为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

2.1 概述 2.2 传统的加密方法 2.3 数据加密标准DES与IDEA 2.4 公开密钥加密算法 2.5 RSA密码系统 2.6 计算机网络加密技术 2.7 报文鉴别和MD5算法 2.8 密钥管理与分配 2.9 密码技术的应用实例 2.10 本章小结

介绍了膏体技术基本概念和特点并统计了膏体技术在中国的发展历程,系统性分析了我国全尾砂浓密脱水技术、结构流管输技术、采场多场影响机制、新材料开发和膏体工程化实验室建设最新研究进展,同时对膏体技术在井下充填和地表堆存领域的实践效果进行了介绍.指出了膏体技术仍面临着严峻挑战,并将从数字化和智能化方面突破,实现浓度自适应控制、膏体精密制备、采场个性化充填和系统3D模块化设计装配,引领中国矿业绿色发展

2.1 电子商务系统规划概述 2.2 电子商务系统规划的步骤 2.3 明确用户需求 2.4 初步调查 2.5 系统规划常用方法 2.6 确定电子商务模式 2.7 确定电子商务模型 2.8 可行性分析和可行性分析报告

系统分析了有关SrTiO3的缺陷化学的文献报道,在此基础上给出了未掺杂、受主和施主掺杂SrTiO3的缺陷反应方程、平衡常数、各种缺陷的生成自由能和生成焓.由此可以计算和预测SrTiO3主要点缺陷的浓度

5.1 系统分析概述 5.2 需求分析 5.3 组织结构与功能分析 5.4 业务流程分析 5.5 数据与数据流程分析 5.6 新系统逻辑模型的建立 5.7 系统分析报告

7.1 环境噪声基础 7.1.1声音的产生和基本概念 7.1.2环境噪声 7.1.3环境噪声评价量及其计算 7.2 噪声的测量 7.2.1噪声测量仪器 7.2.2监测规范与布点原则 7.3 环境噪声预测模型 7.3.1声源声级A的确定 7.3.2噪声传播衰减计算 7.4噪声环境影响评价 7.4.1噪声评价工作程序和等级 7.4.2噪声环境影响报告内容

◼系统总体结构设计 ◼代码设计 ◼数据结构与数据库设计 ◼输入输出设计 ◼模块功能与处理过程 ◼系统设计报告

7.1 系统分析 7.1.1 系统分析的目标和内容 7.1.2 需求调查 7.1.3 数据流程分析 7.1.4 数据建模分析 7.1.5 系统分析报告

频谱分析诊断法 不同故障的特征频率 不平衡、不对中、松动、轴承故障、齿轮故障等 趋势分析法 通频值趋势分析 频谱趋势分析 报警值和危险值的确定 状态监测和故障诊断及其作用 设备维修制度的发展和不同维修制度的比较 故障诊断的各种手段 振动监测仪器的分类及其选用原则 离线仪器和在线系统