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一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

《果园机器人课件3_果园机器

出卖人 （以下简称甲方）买受人 （以下简称乙方） 保证人 （以下简称为丙方）兹为工厂及机器连同附属物件买卖经居间 人 、 之介绍各方面同意议定买卖契约条件如下： 第一条 甲方愿将其独资设置于 市 区 路 号 工厂及厂内设备生产机器连同附属物件，（详细如后附加税买 卖标示记载）全部出卖与乙方而乙方愿依约付价承买

141概述 联轴器用来联接两根轴,传递运动和转矩,机器 运转时两轴不能分离。 离合器在机器运转时,可根据需要使两轴随时接 合或分离

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

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程序设计语言可以分成四代,即机器语言汇编语言高级 语言和4GL(第四代语言)。由于机器语言和汇编语言只适 合于专业的编程人员使用,所以很快就被高级语言(例如C 语言等)取代了,但是用高级语言编写程序的时候,程序员 还要进行程序算法的设计,即不仅要告诉计算机“做什么”, 还要告诉计算机“怎么做”。第四代语言(数据库语言)出现 了之后,只要告诉计算机“做什么”,而不需要告诉计算机“怎 么做

1.设备的定期维修问题 假设有一批同一类型的机器,考虑多长时间 对这批机器进行定期维修的问题.如果不进 行定期维修,或者定期维修时间过长,那么该 设备就可能会经常出现临时损坏,为此就要 付出较多的应急维修的代价(包括维修费用 以及停工损失等).另一方面,如果定期维修 进行得太频繁,那么维修费也会相应地大大 增加.因此,选择适当的维修周期,就是要使 得定期维修的费用和应急维修的费用取得 某种均衡