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基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计
文档格式:PDF 文档大小:500.73KB 文档页数:6
针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
西安石油大学:《人工智能导论》课程教学资源(PPT课件)第3章 图搜索与问题求解
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:106
3.1 状态图搜索 3.2 状态图搜索问题求解 3.3 与或图搜索 3.4 与或图搜索问题求解
深圳大学:《高等数学(理工类)》课程PPT(习题课)第八章 多元函数微分学
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:58
1 理解二元函数的概念,会求定义域。 2 了解二元函数的极限和连续的概念。 3 理解偏导数的概念,掌握偏导数及高阶偏导数的求法。 4 掌握多元复合函数的微分法。 5 了解全微分形式的不变性。 6 掌握隐函数的求导法
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第5章 数值积分与数值微分
文档格式:PPTX 文档大小:3.85MB 文档页数:88
§5.1 数值积分公式 §5.2 牛顿-科特斯公式 §5.3 复化求积公式 §5.4 龙贝格求积公式 §5.5 高斯型求积公式 §5.6 数值微分 §5.7 数值实验
浙江大学:《通信与计算机网络》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 数据链路的建立和拆除
文档格式:PPT 文档大小:234.5KB 文档页数:39
建立数据链路就是在两个或多个网络实体间建 立一条逻辑通道。 过程:发方网络层向其数据链路层发出链接请 求,要求数据链路层为它建立一条链接。通过 收方数据链路层向其网络层发出链接指示原语, 通知网络层,有一链接请求出现。收方网络层 以链接响应原语应答链接指示原语。通过发方 数据链路层向其发方网络层发出链接确认原语, 使发方获悉请求是否被成功执行,若不成功, 是何原因
延安大学:《电路分析基础》课程教学资源(PPT课件)第7章 二阶电路
文档格式:PPT 文档大小:3.58MB 文档页数:41
定义: 包含一个电容和电感,或两个电容,或两个电感的动态电路。称为二阶电路。 二阶电路可用一个二阶微分方程或两个联立的一阶微分方程描述。 本章只讨论包含一个电容和电感的二阶电路。可能出现振荡形式。 学习内容: 1、从物理概念上阐明LC电路中的正弦振荡; 2、学习RLC串联电路的零输入响应的求解;了解二阶电路的一般分析方法;掌握特征根与固有响应的关系。 3、学习求解RLC串联电路的完全响应的方法。 4、学习求解GCL并联电路的分析方法。 1、LC 电路中的正弦振荡 2、RLC 串联电路的零输入响应 3、RLC 串联电路的全响应 4、GCL 并联电路的分析
《思想道德修养与法律基础》课程教学资源(习题库)综合测试题(二)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
一、单项选择题 1、在社会主义初级阶段,我们所提倡的高尚的人生目的是() A.“一切向钱看”的人生目的 B.为个人求权力、求享乐的人生目的 C.“平生无大志,但求足温饱”的人生目的 D.以天下为己任、服务人民、奉献社会的人生目的
北京大学:《电路分析原理 Circuit Analysis》课程电子教案_第二章 拉普拉斯分析 第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题
文档格式:PDF 文档大小:893.5KB 文档页数:7
第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题 元件的变换、网络的变换、网络的s域求解、网络函数的s域描述
《数值计算方法》第三章 矩阵特征值和特征向量计算(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:283.5KB 文档页数:34
但高次多项式求根精度低 , 一般不作为求解方法. 目前的方法是针对矩阵不同的特点给出不同的有效方法. 工程实践中有多种振动问题,如桥梁或建筑物的振 动,机械机件、飞机机翼的振动,及一些稳定性分析和 相关分析可转化为求矩阵特征值与特征向量的问题
《线性代数》Chapter 3(2)线性方程组的求解
文档格式:PPT 文档大小:675KB 文档页数:40
一.求解Ax = O的步骤 二.求解AX = b的步骤
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