空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系，设质点在时刻 t位于点 tztytxP ))(),(),(( 处，即它在任一时刻 的坐标可用

(1）分子可视为质点； 线度间距 ;~10 m,−10 dr d  r −~10 m,9 (2）除碰撞瞬间, 分子间无相互作用力；一 理想气体的微观模型 (4）分子的运动遵从经典力学的规律 . (3）弹性质点（碰撞均为完全弹性碰撞）；

一、矿物的概念 1、矿物： 自然界中的化学元素在地质作用下形成的单质或化合物。 矿物是自然元素在地壳中的保存形式。 2、晶体：内部质点呈有规律排列的固体。 非晶体：内部质点无规则的排列

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

一、功(work) 功的定义为:dw=fdrdw=F.dr= cos=Fcos Ods力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

力的空间累积效应:F对积累W,动能定理 功 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与 位移大小的乘积.(功是标量,过程量)

设有一质点M,质量为m,在力F的作用下运动。任取 一固定点O,动点M的位置用矢径r表示,它的动量 为mv。则矢径r与动量mv的矢积rXmv则称为质点 的动量对O点的矩,用L表示。Lo=rXmv. 动量矩的单位,国际单位制为kgm2/s或Nms,工程单 位制为kgms