一、胶体的种类、制备及性质 按分散介质（分散剂）的不同，常把胶体分为溶胶和气溶胶两大类。 溶胶的制备方法：研磨法、超声法、电弧法、胶溶法等。 溶胶的稳定性与破坏在一定条件下的相对的稳定体系

§1 概述 一、水工隧洞的类型 二、水工隧洞的工作特点 三、水工隧洞的组成 §2 水工隧洞的布置及线路选择 一、总体布置及线路选择 二、闸门在隧洞中的布置 三、多用途隧洞的布置 §3 进口段 一、形式及计算要点 二、进口段的组成部分 （一）进水喇叭口 （二）通气孔 （三）拦污栅 （四）渐变段、闸门室及平压管 §4 洞身段 一、洞身断面形式 二、洞身断面尺寸 三、洞身衬砌 §5 出口段及消能设施 一、出口段的结构布置 二、消能方式 §7 洞室开挖时的围岩稳定性 一、岩体初始应力（地应力） 二、围岩的应力集中 三、围岩稳定分析

• 方形镜共焦腔与圆形镜共焦腔的自再现模 • 一般稳定球面腔的模式特征

一、胶体的种类、制备及性质 1、按分散介质（分散剂）的不同，常把胶体分为溶胶和气溶胶两大类。 2、溶胶的制备方法：研磨法、超声法、电弧法、胶溶法等。 3、溶胶的稳定性与破坏在一定条件下的相对的稳定体系

• 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 • 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 • 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 • 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程

掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌 握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的 概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/ 稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单 位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯 特抽样定理,了解抽样的恢复过程

§1 方程的导出、定解条件 §2 达朗贝尔公式、波的传播 §3 初边值问题的分离变量法 §4 高维波动方程的柯西问题 §5 波的传播与衰减 §6 能量不等式，波动方程解的唯一性和稳定性

3.1系统的宏观和微观储存能 Macroscopic and microscopic energy of system 3.2热量、功量及质量引起的能量传递------传递中的能量 Energy transfer by Heat, Work and Mass 3.3热力学第一定律与闭口系统的能量平衡方程 The first law of thermodynamics and Energy balance equation of closed system 3.4开口系统的能量平衡方程 Energy balance equation of open system 3.5稳态稳定流动的能量平衡 Energy balance for steady-flow systems 3.6工程中的几种稳态稳定流动装置 Some steady-flow engineering devices

基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器

1. 频率特性（基本概念，图示方法、稳态误差分析）； 2. 典型环节的频率特性； 3. 系统开环频率特性的绘制； 4. Nyquist 稳定判据； 5. 控制系统的稳定裕量