物理学名词中英文对照 刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动

§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度

§2 圆轴扭转时的应力计算和强度设计  圆轴扭转试验  圆轴扭转时的应力计算  受扭圆轴强度设计 §3 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计  圆轴扭转时的变形计算  受扭圆轴刚度设计

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

本章介绍了钢筋混凝土梁截面刚度计算和 变形控制的基本方法,通过本章的学习 应了解钢筋混凝土受弯构件截面刚度的景 响因素,掌握截面计算刚度和挠度的计算 方法

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解

7—4梁的变形 7—5用积分法求弯曲变形 7—6用叠加法求弯曲变形·梁的刚度条件 7—7组合变形和叠加原理 7—8简单超静定梁的解法 7—9梁的刚度校核·提高梁刚度的措施