§7.4 模拟测图前的准备工作 §7.5 模拟法大比例尺地形图的测绘

罐头(热)杀菌技术 罐头加热杀菌的方法很多，根据其原料品种的不同，包装容器的不同等采用 不同的杀菌方法。罐头的杀菌可以在装罐前进行，也可以在装罐密封后进行。装 罐前进行杀菌，即所谓的无菌装罐，需先将待装罐的食品和容器均进行杀菌处理， 然后在无菌的环境下装罐，密封

一、工件的装夹 定位:在机床上加工工件时,为使工件在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形位公差要求,在开动机床进行加工之前,必须首先将工件放在机床上或夹具中,使它在夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位置,此过程称为定位

• 了解Internet的起源 • 掌握Internet的关键技术概念 • 描述 Internet协议与应用程序的作用 • 解释当前Internet的结构 • 理解当前Internet的局限 • 描述Internet II的潜在作用 • 掌握英语长句的翻译技巧

缺口又称窗口或裂口,是指在K线图上没有发 生交易的区域。在上升趋势中,某天(或周、 月)最低价高于前一日(或周、月)的最高价, 从而K线图上留下一段当时价格不能覆盖的缺 口,称之为向上跳空缺口,表明市场坚挺;在 下降趋势中,某天(或周、月)的最高价格低 于前一日(或周、月)的最低价,称之为向下 跳空缺口,通常是市场疲软的标志

生产理论研究的是生产者的(生产供给)行为。 生产理论的假设前提是:厂商(生产和供给)的 目的是利润最大化,或既定的成本下产量最大。 在明确怎样实现利润最大化前,首先须了解的两 个基本问题, 1.投入的生产要素与产出量间的物质技术关系一 生产与生产的规律 2.生产中成本与收益的关系成本与收益分析

第一节 概述 一、工程项目后评价的涵义和特点 二、项目后评价的作用 三、项目后评价的基本程序 第二节 项目后评价的内容和方法 一、项目后评价的内容 二、项目后评价的方法 第三节 项目前期工作与实施的后评价 一、项目前期工作后评价 二、项目实施后评价 第四节 项目运营后评价 一、项目运营后评价的目的与意义 二、项目运营后评价的内容与方法

一、中国在前现代社会的成就 1. Angus Maddison. 1995. Monitoring the World Economy 1820-1992.一直到19世纪中叶,中国是全世界最大的经济 2. 技术:在工业革命以前的1000多年的时间里中国是世界上科技最先进的国家。(Francis Bacon认为使欧洲从黑暗的中世纪转变为现代世纪的发明是纸张、印刷术、火药和指南针,但是他不知道这些都是中国发明的)

本文讨论了我国保护渣研究的各阶段的特点,和当前保护渣技术停滞不前的原因。进而就保护渣的成分设计、原料选择及组合格式、保护渣离散及铺展性、保护渣增炭等问题,提出了提高保护渣水平的一些意见

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究