一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

6-6航天器轨道动力学与控制 1.航天器分类 科学卫星 人造卫星 应用卫星 技术试验卫星 无人航天器空间平台 月球探测器 空间探测器 航天器 行星探测器 空间站 载人航天器载人飞船∫卫星式载人飞船 航天飞机登月载人飞船 轨道间飞行器

§6-1 基于绝对时空的力学理论 §6-2 狭义相对论基本原理与时空的相对性 §6-3 洛伦兹变换 §6-4 光的多普勒效应 §6-5 相对论与电磁特性 §6-6 相对论动力学

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 5-2质系动量矩定理 阊动量矩定理 先看第二部分: 由牛顿定律得和根据主矩定义:

石河子大学：《生物药剂学与药代动力学》课程理论教学考试大纲 Biopharmaceutics & Pharmacokinetics

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