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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:42
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
文档格式:PDF 文档大小:434.82KB 文档页数:6
人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.1)历史知识回顾
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:18
一、状态空间与状态方程 二、外部描述
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
文档格式:PDF 文档大小:427.06KB 文档页数:6
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
智能系统:改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:6
智能系统:改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
文档格式:PDF 文档大小:770.52KB 文档页数:7
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
智能系统:免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:491.65KB 文档页数:8
智能系统:免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
智能系统:一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:9
智能系统:一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:923.74KB 文档页数:40
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
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