1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡

8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离

1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用 2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用 3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用

第一节基本概念 第二节 平面连杆机构 第三节凸轮机构 第四节螺旋机构 第五节 间歇运动机构

一、制定本课程实验大纲的依据 本大纲根据黑龙江八一农垦大学园林专业的教学计划及《构成设计》教学大纲编写。 二、本课程实验教学的作用 通过本课程实验教学可以启发独创性,扩展造型构思;培养造型感觉(有关形态、色彩、肌理的审美直观判断能力);提高关于平面和立体形态的表现技巧。建立起设计师的思维方式。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准 1、掌握三大构成的造型规律和造型的知觉和心理知识。做到逻辑思维与形象思维相结合。 2、平面构成一一通过图形的组合研究视觉运动,创造美好的平面图形与构图。 3、立体构成一一通过图学(投影学)的分析研究视觉运动、绕观运动(物体不 动,观赏者围绕着物体观看),创造生动的静力构造体

一.电磁波 1.电磁波的产生 凡做加速运动的电荷都是电磁波的波源 例如:天线中的振荡电流分子或原子中电荷的振动 2.对电磁波(,H)的描述(平面简谐波)

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本

§2.1 作用于流体的外力 §2.2 静止流体中应力的特性 §2.3 流体运动微分方程和流体平衡微分方程 §2.4 重力场中流体静压分布及压强表示方法 §2.5 流体的相对平衡 §2.6 流体作用于液下平面的压力 §2.7 液体作用于曲面壁上的压力