§2-1 牛顿运动三定律 §2-2 非惯性系中的牛顿运动定律(了解)

8.1力学相对性原理伽利略变换 一、力学相对性原理 力学定律在一切惯性系中数学形式不变

一、惯性定理 二、正定二次型与正定矩阵 三、判定法

4-1b)求形心的位置 4-4b)试计算平面图形对形心轴yc的惯性矩

二次型 一、基本要求 1.了解二次型及其矩阵表示; 2.会用配方法和初等变换化二次型为标准形; 3.熟练掌握用正交变换化实二次型为标准形; 4.知道惯性定理与二次型的秩; 5.了解实二次型的正定性及其判别法

2.正定二次型: 正惯性指数等于变元个数的实二次型称为正定二次型: 正定二次型的(实对称)矩阵称为正定矩阵 设A=(an)为n阶实对称矩阵,称A的r阶子式

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

一、判断20分,每4分在你认为的正确答案号上打‘) 1.了高整体定性可 (a)高(b)高惯性1(c)流扫刚

北京交通大学：《线性代数》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 二次型 8.3 惯性定理和规范形

第五章特征值问题及二次型 要求 1、理解矩阵特征值特征向量的概念:掌握计算矩阵特征值和特征向量的方法 2、理解相似矩阵的概念及性质,掌握矩阵对角化的充分必要条件 3、理解向量的内积与正交的概念:掌握向量组正交化过程:理解正交矩阵的概念。 4、理解实对称矩阵有关特征值特征向量性质:会用正交相似变换化实对称矩阵为对角矩 5、了解二次型及其矩阵表示:了解二次型的标准型。 6、会用正交变换法和配方法化二次型为标准型。 7、了解二次型的秩、惯性定理、正定性:掌握正定矩阵的判别