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机械工程学院:《数控技术及装备》第二章 电机的控制
文档格式:PPT 文档大小:172.5KB 文档页数:14
1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机
《Visual Basic 6.0》课程PPT教学课件(讲稿)第5章 数组、自定义数据类型和过程
文档格式:PPT 文档大小:820KB 文档页数:133
5.1 【案例34】“大家来投票”程序 5.2 【案例35】“矩阵变换”程序 5.3 【案例36】“统计成绩”程序 5.4 【案例37】“求组合数”程序
状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计
文档格式:PDF 文档大小:470.81KB 文档页数:11
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的
重庆某高校课程:《数字信号处理》教学课件_第九章 无限冲激响应数字滤波器的设计
文档格式:PDF 文档大小:1.17MB 文档页数:217
从上一章知道,无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的实现结构并不相同。因此,两种滤波器的设计方法也不相同。我们通常采用窗函数法和频率抽样法等来设计FIR数字滤波器;以模拟滤波器为基础,采用单位冲激响应不变法,单位阶跃响应不变法和双线性变换法等来设计IIR数字滤波器。本章首先介绍数字滤波器的技术指标,然后讨论模拟滤波器的设计,最后讨论IIR数字滤波器的设计。 9.1 数字滤波器的基本概念 9.2 模拟滤波器的设计 9.3 用单位冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.4 用单位阶跃响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.5 用双线性变换设计IIR数字低通滤波器 9.6 IIR数字高通滤波器的设计 9.7 IIR数字带通滤波器的设计 9.8 IIR数字带阻滤波器的设计
北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第四章 线性空间与线性变换 4.1 线性空间的基本概念 4.1.4 线性空间的基变换,基的过渡矩阵 4.2子空间与商空间 4.2.1 线性空间的子空间的定义
文档格式:DOC 文档大小:188.5KB 文档页数:4
4.1.4线性空间的基变换,基的过渡矩阵 设VK是n维线性空间,设1,E2,…n和2,…,n是两组基,且 (=+++, n2=121+22+…+n2n (nn =tne1 +tn2++ 将其写成矩阵形式 112…ㄣn t21 (n2,n)=(1,2n2122n, :: nn2…tm 定义.11我们称矩阵 (2…n t2122…t2 T=:: Imt In2 为从2n到2的过渡矩阵
《线性代数》第三章 向量组的线性相关性(3.5)矩阵的秩和向量组的秩
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:14
定理1(1)若矩阵A经过有限次初等行变 换变成B,则A的行向量组与B的行向量组等价; 而A的任意k个列向量与B中对应的k个列向量 有相同的线性相关性。 (2)若矩阵A经过有限次初等列变换变 成B,则A的列向量组与B的列向量组等价;而 A的任意k个行向量与B中对应的k个行向量有 相同的线性相关性
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:128
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
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