点击切换搜索课件文库搜索结果(604)
文档格式:PDF 文档大小:476.99KB 文档页数:7
为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:170KB 文档页数:2
1 解释下列名词或术语 DCC, DNF, DMSO, DEPC, Hoesch 反应,Vilsmeier 反应, Claisen 反应, Reisen-Tiemann 反应 2 常见的酰化剂有哪些?他们的酰化能力、应用范围、以及使用条件上有何异同点?
文档格式:PDF 文档大小:839.17KB 文档页数:11
第一节 前言 第二节 手性源的不对称反应 第三节 手性辅助剂的不对称反应 第四节 手性试剂的不对称反应 第五节 不对称催化反应 第六节 生物不对称催化反应
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:3
教学目标或要求:了解电环化反应,环加成反应, σ迁移反应。重点掌握周环反应的理论及有关反应机理
文档格式:PPT 文档大小:419.5KB 文档页数:121
第一节 氧、氮原子上的酰化反应 第二节 碳原子上的酰化反应 第三节 α,β环氧烷基化反应 第四节 环加成反应
文档格式:PDF 文档大小:6.67MB 文档页数:8
采用MTS®热机械疲劳电液伺服试验机研究了4Cr5MoSiV1热作模具钢400~700℃范围内拉压对称机械应变控制的同相及反相热机械疲劳行为.结果表明:当应变幅为±0.50%时,4Cr5MoSiV1钢反相热机械疲劳寿命约为同相的60%;无论同相还是反相加载,应力-应变滞后回线均呈现不对称性,同相加载时表现为平均压缩应力,反相加载时表现为平均拉伸应力.两种加载方式下,最大应力与最大应变及峰值温度均不同步,在高温半周出现应力松弛现象.此外,高温半周呈现持续循环软化,而低温半周呈现初始循环硬化,随后持续循环软化的特征.同相加载时断口以主裂纹、撕裂脊和准解理特征为主,裂纹少而深;反相加载时断口以疲劳条纹和大量的凹坑特征为主,裂纹多而浅
文档格式:PPT 文档大小:2.08MB 文档页数:114
6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽
文档格式:PPT 文档大小:875.5KB 文档页数:47
羟基化是指向有机化合物分子中引入羟基的反应。通过羟基化反应可制得醇类与酚类化合物。这两类物质在精细化工中具有广泛的用途,主要用于生产合成树脂、各种助剂、染料、农药、表面活性剂、香料和食品添加剂等。另外,通过酚羟基的转化反应还可以制得烷基酚醚、二芳醚、芳伯胺和二芳基仲胺等许多含其他官能团的重要中间体和产物。 第一节 概述 第二节 芳磺酸盐的碱熔 第三节 有机化合物的水解 第四节 其它羟基化反应
文档格式:PPT 文档大小:267KB 文档页数:56
4.1 细胞反应的计量学 4.2 细胞反应的碳平衡 4.3 细胞反应的氧平衡和ATP平衡 4.4 细胞反应的能量平衡
文档格式:DOC 文档大小:2.73MB 文档页数:110
绪论 热力学 实验1 液体饱和蒸汽压的测定 实验2 凝固点降低法测相对分子质量 实验3 微电脑量热计测定物质的燃烧热 实验4 中和热(焓)的测定. 实验5 碳酸钙分解压的测定 实验6 热分析法测绘二组分金属相图 实验7 双液系的气-液平衡相图的绘制 电化学 实验8 电解质溶液极限摩尔电导及醋酸电离平衡常数的测定 实验9 离子迁移数的测定 实验10 电动势的测定 实验11 酸度-电势测定实验 实验12 阴极阳极极化曲线的测定及应用 动力学 实验13 一级反应速率常数的测定——蔗糖的转化 实验14 乙酸乙酯皂化反应速率常数及反应活化能的测定 实验15 丙酮碘化反应速率常数的测定 实验16 B-Z 化学振荡反应 胶体和表面化学 实验17 溶液表面张力的测定 实验18 粘度法测定聚合物的相对分子质量 实验19 胶体的制备和电泳 实验20 溶液中的定温吸附 结构化学 实验21 磁化率的测定 实验22 溶液法测定极性分子的偶极矩
首页上页2425262728293031下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 604 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有