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河套学院(河套大学):《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 相似矩阵与二次型 4.3 相似矩阵
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:46
4.3.1 相似矩阵的概念与性质 4.3.2 相似矩阵可对角化的条件 4.3.3 实对称矩阵的相似矩阵
同济大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 相似矩陈及二次型(5-3)相似矩阵
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:25
一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 四、小结思考题
同济大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 相似矩陈及二次型(5-4)对称矩阵的相似矩阵
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:18
一、对称矩阵的性质 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 三、小结思考题
河套学院(河套大学):《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 相似矩阵与二次型 4.2 矩阵的特征值与特征向量
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:39
4.2.1 特征值和特征向量的概念 4.2.2 特征值和特征向量的性质 4.2.3 特征值和特征向量的求法 4.2.4 特征值和特征向量的特征
河套学院(河套大学):《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 相似矩阵与二次型 4.1 n维向量的内积
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:46
4.1 正交矩阵 4.1.1 维向量的内积 4.1.2 维向量的长度 4.1.3 维向量的夹角 4.1.4 正交向量组与施密特(Schmidt)正交化方法 4.1.5 正交矩阵
同济大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 相似矩陈及二次型(5-2)方阵的特征值与特征向量
文档格式:PPT 文档大小:1.5MB 文档页数:22
一、特征值与特征向量的概念 二、特征值与特征向量的性质 三、特征值与特征向量的求法 四、小结思考题
同济大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 相似矩陈及二次型(5-1)预备知识:向量的内积
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:31
一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结思考题
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习
文档格式:PPT 文档大小:611KB 文档页数:22
复习《线性代数》有关内容 1.矩阵与向量 2矩阵的加减运算 3非奇异矩阵 4分块方阵的行列式和逆 5.二次型和向量范数 6标量函数的定号性
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