◆ 6.1 系统稳定的概念和条件 ◆ 6.2 劳斯（Routh）稳定判据 ◆ 6.3 Nyquist稳定判据 ◆ 6.4 Bode稳定判据 ◆ 6.5 系统的相对稳定性

◆ 4.1 概述 ◆ 4.2 一阶系统的时间响应 ◆ 4.3 二阶系统的时间响应 ◆ 4.4系统稳态误差分析

◆ 拉氏变换的概念； ◆ 拉氏变换的性质； ◆ 常用函数的拉氏变换； ◆ 拉氏逆变换； ◆ 卷积定理

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第06章 系统稳定性分析

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第04章 时间响应分析

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第02章 拉普拉斯变换

《机械控制工程基础》课程教学大纲 The Machine Control Engineering Foundation

5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统的误差分析与计算 3.7 δ函数在时间响应中的作用

《机械控制工程基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论