现在来考虑这么一种力,这种力活象引力,也是与距离平方成反比地变化的,但比引力 要强约一万亿亿亿亿倍.另外还有一点区别,即存在两种我们可称之为正的和负的物质,种 类相同的相斥,不同的相吸,这就不象引力,那里只存在吸引,这样会出现什么情景呢? 堆正的物质会以巨大之力互相排斥,并向四面八方救开,一堆负的物质亦然.但一堆 正和负均匀混合的物质就完全不同了.相反的物质会以巨大的吸引力互相拉挽着,净结果 将把那些可怕的力差不多完全抵消了,这是通过形成坚牢而又精致的正和负的混合体达 到的,而这样两堆分开着的混合体之间实际上就不再存在任何引力或斥力了

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题，基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制，引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性，并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为，结果表明：当外部约束为力加载和位移加载时，应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降，位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性；应变率在102～4×104 s?1范围内，单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变，位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形，位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制

教学内容及教学过程 1.3平衡问题的解法 一、约束与约束力 二、受力图 1、分离体、受力图 分离体:把研究对象从与他们联系的周围物体中分离出来,得到解除了约束 线 的物体。 受力图:表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 2、受力分析是解决静力学和动力学问题的关键绘制受力图的步骤: a)选定研究对象,并单独画出其分离体图; b)在分离体上画出所有作用于其上的主动力(一般为已知力) c)在分离体的每一处约束处,根据约束的特征画出其约束力。 3、注意事项

第一节 抗原抗体反应的原理 一、抗原抗体结合力 二、抗原抗体的亲和性和亲和力 三、亲水胶体转化为疏水胶体 第二节 抗原抗体反应的特点 一、特异性 二、可逆性 三、比例性 四、阶段性

一、变形特征：杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。 二、受力特征：在杆的两端垂直于杆轴的平面内，作用着一对力偶，其力偶矩相等、方向相反。 三、扭转角：任意两横截面间相对转过的角度

第一节能力的一般概念 第二节能力的种类和结构 第三节能力的测量 第四节,能力的发展与个体差异

第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计

4.1 分子间作用力 一、色散力 二、静电力 三、氢键 4.2 有机化合物的沸点 4.3 有机化合物的熔点 4.4 有机化合物的物理状态 4.5 有机化合物的溶解性 一、溶剂的分类 二、溶解过程 三、有机化合物在水中 的溶解性

重点：掌握核酸构件分子的结构特点、代号；掌握DNA二级结构特点、稳定力、三级结构特点及有关概念；掌握RNA二级结构特点、类型；了解核酸的重要理化性质。难点：构件分子的结构特点，DNA二级结构要点及三级结构有关概念，tRNA二级结构特点、真核生物mRNA二级结构特点，核酸理化性质中涉及的概念及应用