矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

主要内容 12.1位运算符和位运算 12.2位运算举例 12.3位段

第一节 市场细分 一、市场细分的概念 二、市场细分理论与实践的几个发展阶段 三、市场细分产生的客观基础 四、市场细分的意义 五、市场有效细分的标志 六、市场细分的标准 第二节 目标市场战略 一、目标市场选择标准 二、目标市场选择模式 三、目标市场战略类型 四、影响目标市场战略的因素 第三节 市场定位战略 一、市场定位的概念 二、市场定位的步骤 三、市场定位的方式 四、市场定位的战略

化学反应速率一定条件下单位时间内某化学反应的 反应物转变为生成物的速率。 对于均匀体系的恒容反应,习惯用单位时间内反 应物浓度的减少或生成物浓度的增加来表示,而且习 化学反应速率的单位可为mols 惯取正值。浓度单位通常用mol-1,时间单位视反应 快慢,可分别用秒(s)、分(min)或小时(h)等表示。这样, s1、moll-l.min1、 mol L-1. h

10.1 配合物的组成与命名 10.2 配合物的化学键理论 10.3 配位解离平衡 10.4 螯合物的稳定性 10.5 配位化合物的应用 10.6 配位滴定

内容 例5-1用位移法计算两个未知数的刚架 例5-2用位移法计算一个未知数排架。 例5-3用位移法计算横梁刚度无穷大一个未知数刚架 例5-4两个角位移未知数的刚架 例5-5横梁刚度无穷大两个线位移刚架 5-6对称性的利用 5-6-1剪力静定杆带来的简化 5-7有侧移的斜柱刚架 5-7-1联合法 5-7-2混合法 5-8温度改变时的计算 5-9思考题及习题课 5-10本章小结

一、建立大地坐标系:确定椭球参数、定位、定向。 二、椭球参数 三、椭球定位:局部定位和地心定位

为准确预测溜井储矿段内矿岩散体运移状态，以放矿漏斗中心线与溜井中心线重合的溜井结构为研究对象，建立了溜井储矿段矿岩运移轨迹和速度预测模型。首先，根据筒仓卸载过程中颗粒运动特点和理想流体流动单元流动特点的相似性，分析储矿段内矿岩运移规律；其次，引用流动网络概念和Beverloo经验公式，建立了储矿段矿岩运移网络，分析了储矿段矿岩运动截面与矿岩运移速度的关系；最后，在一定的假设条件下，根据流线和等位面分布特征，建立了矿岩位移、运移轨迹和速度方程。研究结果表明：（1）矿岩进入储矿段后依次经过匀速区、变速区，分别进行匀速直线下向运动、变速曲线运动；（2）当放矿口倾角较小时存在平衡区，该区域下矿岩不发生位移，导致“空环效应”；（3）单位时间内放出矿岩质量和穿过同一等位面的矿岩质量相等。所建立的预测模型表明，匀速区内矿岩运移状态与储矿段和放矿口断面直径、矿岩粒径等有关，变速区内矿岩运移状态还与矿岩所处位置、放矿口倾角等有关

如何得到径向和周向的计算结果? 在圆周对称结构中,如圆环结构承受圆周均布压力。要得到周向及径向 位移,可在后处理/POST1中,通过菜单 General Postproc>Options for Outp>Rsys>Global cylindric或命令Rsys,1将结果坐标系转为极坐标, 则X方向位移即为径向位移,Y向位移即为周向位移

第四节多工位级进模主要零部件设计 第五节 多工位级进模自动送料及安全检测装置