针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值

一、声律发展概况 二、新体诗 三、新体诗的杰出代表——谢脁 四、齐梁诗人集团的三个中心 五、宫体诗

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第五章 梁弯曲时的位移（5.1）梁的位移——-挠度及转角

一、合理选择截面形状，尽量增大Wz值 1.梁的合理截面

梁甫吟_第52课《梁甫吟》

1 试判断下列结构中为几度静不定，给出基本结构并列出相应的变形协调条件。 (a) 解Ⅰ：梁有四个约束反力，有三个有效的平衡方程，但尚有一个条件，即在中间铰 B 处的内力弯矩为零，故为静定梁

1、受弯构件的强度验算 2、梁的整体稳定的基本概念、验算方法以及提高整体稳定性的措施 3、梁板件局部稳定的基本概念、有关规定和验算方法

例 1. 求解图示两端固支梁。 解：取简支梁为基本体系

一、关键在正确区分基本部分和附属部分 二、熟练掌握截面法求控制截面弯矩 三、熟练掌握区段叠加法作单跨梁内力图

1 试用积分法写出图示梁的挠曲轴方程，说明用什么条件决定方程中积分常数，画出挠曲 轴大致形状。图中 C 为中间铰。 E I 为已知。 w 解题分析：梁上中间铰处，左、右挠度相等，转角 不相等