案例概述: 菲拉托伊.里尤尼蒂纺织厂是一家位于意大利西北部的家族纺织厂在经 历了。第一第二次世界大战后,生存下来了,企业得到了扩张,但由于90 年代早期的意大利的经济衰退,企业的发展受到影响。最近随着意大利经济 的好转,菲拉托伊.里尤尼蒂纺织厂的产品需求开始增强,企业的纺织机的 生产能力不足以满足它的生产定单,企业决定外购部分纺织品,非拉托伊

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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题