第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

• 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论 —— 应用理论 • 边界的有限变形运动对边界局部运动学及动力学行为的影响 —— 涡量与涡动力学相关理论结论 • 几何形态为曲面的连续介质力学的有限变形理论 —— 研究背景、设想及初步结果

一、纵断面设计的一般要求（1） 二、纵坡及坡长设计（1） 三、爬坡车道（1） 四、合成坡度（1） 五、竖曲线（2） 六、纵断面设计方法及表达（3） 七、视觉分析及平纵组合（4）

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件，并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

一、图及其分类 本章研究的图与平面几何中的图不同，我们只关心图中有多少个点， 点与点之间有无线连接，至于连线的方式是直线还是曲线，点与点的相对 位置如何，都是无关紧要的。下面介绍有关图的基本概念

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件， 二、并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三 、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

为了利用配书光盘应用软件做习题或 对实际结构进行受力、变形分析，首先必 须掌握如何将要计算问题的几何参数、荷 载情况和结构的物理特性等按程序要求组 织成数据文件，由于各编程者的考虑出发 点不同，对如何组织计算程序所需的数据 文件也就不同，也即数据化的结果是不同 的。这一用数据来描述需计算结构的工作， 即所谓计算简图的数据化

一、教学目标：掌握组合体视图的有关概念和分析方法。 二、教学重点：组合体的概念和分析方法。 三、教学难点：弄清组合体和基本几何体之间的关系

一、基本概念 为了保证机器或仪器能顺利的进行装配，并达到预定的工作要求。要在设计与生产过程中，正确分析和确定各零部件尺寸关系，合理确定构成各有关零部件的几何精度（尺寸公差、形状和位置公差），它们之间的关系需用尺寸链来计算和处理

一、牛顿法及其几何意义 二、 收敛性及其收敛速度 三、 计算实例及其程序演示