第一节 配位化合物的基本概念 第二节 配位化合物的空间结构和异构现象 第三节 配位化合物的化学键理论 第四节 螯合物 第五节 配位化合物的稳定性

1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置

§4-1 平面的表示法 一、用几何元素表示平面 二、平面的迹线表示法 三、平面对投影面的相对位置 §4-2 各种位置的平面及其投影特性 一、垂直于一个投影面的平面—投影面垂直面 二、平行于投影面的平面—投影面平行面 正垂面 铅垂面 侧垂面 正平面 水平面 侧平面 三、一般位置平面 §4-3 属于平面的点和直线 一、属于一般位置平面的点和直线 二、属于特殊位置平面的点和直线 三、属于平面的投影面平行线 四、属于平面的最大斜度线

1.主要教材: 健美操 1.2:基本手位、脚位练习(1)脚的基本位置练习:·常见的基本站立位置芭蕾舞脚的五个基本位置

第一节 概述 一、舒适与不舒适的概念 二、不舒适的原因 三、不舒适患者的护理原则 第二节 患者的卧位与舒适 一、舒适卧位的基本要求 二、卧位的分类 三、常用卧位 四、变换卧位法 第三节 疼痛患者的护理 (Nursing Care of Patients with pain) 第四节 患者的安全 the Safety of the Patient 一、影响安全的因素 二、医院常见的不安全因素及防范 三、保护患者安全的措施

重点内容: 1.咀嚼肌的名称、位置及作用。 2.胸锁乳突肌的位置和作用。 3.斜方肌、背阔肌、竖脊肌的位置和作用。 4.胸肌的名称、位置和作用 5.膈的位置、作用和裂孔

第一节 配位化合物的基本概念 第二节 配位化合物的价键理论 第三节 配位平衡 第四节 螯合物 第五节 配位化合物在医学上的应用

§11-1 位移法的基本概念 §11-2 等截面杆件的刚度方程 §11-3 位移法的基本体系

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第一节 市场细分 一、市场细分的概念 二、市场细分理论与实践的几个发展阶段 三、市场细分产生的客观基础 四、市场细分的意义 五、市场有效细分的标志 六、市场细分的标准 第二节 目标市场战略 一、目标市场选择标准 二、目标市场选择模式 三、目标市场战略类型 四、影响目标市场战略的因素 第三节 市场定位战略 一、市场定位的概念 二、市场定位的步骤 三、市场定位的方式 四、市场定位的战略