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我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
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10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型
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一.实验目的及任务 1熟悉板框压滤机的构造和操作方法 2测定在恒压操作时的过滤常数,并以实验所得结果证过滤方程式,增进对过滤理论的理解. 3测定洗涤速率的关系
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80C51指令系统专用于80C51系列单片微机,是一个具有 255种操作码(00H至FFH,除A5H外)的集合。 用汇编语言表达操作代码时,只要熟记42种助记符。42种 助记符代表了33种功能,因为有的功能如数据传送,可以有几种 助记符,如MO、MOC、MOX。而指令功能助记符与操作 数各种寻址方式的结合,共构造出111种指令,同一种指令所对 应的操作码可以多至8种(如指令中Rn对应寄存器R-R7)
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一、肠杆菌科 共同特性: 1.形态结构:革兰阴性杆菌,多数有周鞭毛和菌 毛。 2.培养特性与生化反应: (1)对营养要求不高 (2)需氧或兼性厌氧 (3)生化反应活泼 3.抗原构造复杂
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1.万向节的种类 2.单十字轴万向节的不等速性及双十字轴万向节的等速条件 3.等角速万向节的工作原理及球笼式万向节的结构
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1.主减速器的功用及单级主减速器的结构 2.设置差速器的必要性及对称式锥齿轮差速器的工作原理. 3.半轴的支承型式及桥壳的种类
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1.边式车架的结构. 2.转向轮定位参数及工作原理. 3.子午线轮胎的结构及优点. 4.钢板弹簧的结构. 5.麦弗逊式独立悬架的结构
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9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速
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8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机
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