机器感知与模式识别：采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别

智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制

智能系统：多智能体网络系统的自适应协调控制

智能系统：面向复杂产品的多层智能推理框架

智能系统：基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用

人工智能基础：辩证逻辑与智能

智能系统：智能空间中的服务机器人路径规划

智能系统：情感决策的智能家居虚拟人路径规划

智能系统：面向生产系统的残次品主次成因的群体智能分析