控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

数学首先从对运动（如天文、航海问题等）的研究中引出了一个基本概念，在那以后的二 百年里，这个概念在几乎所有的工作中占中心位置，这就是函数-------或变量间关系--------的概 念。紧接着函数概念的采用，产生了微积分

这一章研究的各类函数是另外一些特殊的关系，这是从它们的单值性、定义域和值域的性质来讨论的．函数是一个基本的数学概念．通常的实函数是在实数集合上讨论的．这里推广了实函数概念，讨论在任意集合上的函数．

如果研究的对象的机理比较简单，一般用 静态、线性、确定性模型描述就能达到建 模的目的，我们基本上可以用初等数学的 方法来构造和求解模型。 这样的模型我们一般称其为初等模型

一、数学的研究对象是什么？ 本身已如此一目了然，以致于没有任何词汇能够把他解说得更清楚的事物，绝不要试图给他下定义。以免被所使用的含混不清的词 汇所欺骗

在许多自然科学和社会科学的研究中,经常会遇到 需要判别的问题。例如一个病人肺部有阴影,大夫要判 断他是肺结核、肺部良性肿瘤还是肺癌。这里,肺结核 人、肺部良性肿瘤病人以及肺癌病人组成三个总体,病 人来源于三个总体之一,判断分析的目的是通过人的指 标(阴影大小、阴影部位、边缘是否光滑等)来判断他 应该属于哪个总体(即判断他生的是什么病)

概率统计是研究随机现象统计规律性的学科。所谓随机现象是指在一定条件下，可能 发生也可能不发生的现象，具有不确定性。而另一类必然现象是指在一定条件下，必然发生 的现象，具有确定性。概率统计试图揭示随机现象的统计规律性，即大量重复试验所呈现出 的内在规律性。随机现象可通过随机试验产生，所谓随机试验就是满足下列条件的试验：

模糊数学是研究模糊现象的有力工具。在教学评估中,模糊综合评判和模糊综合评审这两个模型已得到越来越广泛的应用

第二章行波法 由第一章我们知道用数理方法研究物理问题需 要三大步骤: 1、写出定解问题; 2、求解; 3、分析解答。 我们已经学会了掌握导出方程和写出定解条件的基本方法,即会写出定解问题

Mathematica 是美国 Wolfram 研究公司生产的一种数学分析型的软件，以符号计算见长，也具有 高精度的数值计算功能和强大的图形功能。 假设在 Windows 环境下已安装好 Mathematica4.0，启动 Windows 后，在“开始”菜单的“程序”中单 击 ，就启动了 Mathematica4.0，在屏幕上显示如图的 Notebook 窗口，系统暂时取 名 Untitled-1，直到用户保存时重新命名为止 输入 1+1，然后按下 Shif+Enter 键，这时系统开始计算并输出计算结果