2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

第一节 复数及其代数运算 一、复数的概念 二、代数运算 三、共轭复数 第二节 复数的几何表示 一、复数的几种表示方法 二、曲线的复数方程 第三节 复数的乘幂与方根 一、复数的乘幂 二、复数的方根 第四节 区域 一、区域的概念 二、连通域 第五节 复变函数 一、复变函数的定义 二、映射的概念 第六节 复变函数的极限和连续性 一、复变函数的极限 二、复变函数的连续性

§2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 §2-1-2 零输入响应与零状态响应 §2-2 离散系统的时域分析 §2-2-1 离散系统差分方程的建立 §2-2-2 离散系统差分方程的求解 §2-3 系统的单位冲激响应与单位样值响应 unit impulse response and unit sample §2.4 卷积积分与卷积和( Convolution) 2.4.1借助于信号分解求系统零状态响应 §2.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应

第一节 水力学的任务及其发展概况 一、水力学的任务 二、水力学发展简史 第二节 液体的主要物理性质及作用于液体上的力 一、液体的质量和密度 二、液体的重量和容重 三、液体的粘滞性 四、液体的压缩性 五、液体的表面张力 六、作用于液体上的力 第三节 液体的基本特征和连续介质的概念 一、液体的基本特征 二、连续介质假设 三、理想液体的概念 第四节 水力学的研究方法 一、科学试验（试验研究方法） 二、理论分析（理论研究方法） 三、数值计算（数值研究方法）

一、数据链路层的基本概念; 二、两个重要的数据链路层流量控制方法:停止 等待协议和连续ARQ协议; 三、差错控制方法:循环冗余校验; 四、连续ARQ协议的实现机制:滑动窗口机制; 五、数据链路层的具体协议:BSC、HDLC、PPP

第一章 导读: 拓扑学简介 1 1.1 什么是拓扑学？1 1.2 拓扑学的历史发源 1 1.3 拓扑学的分类 2 第二章 点集拓扑 (I): 拓扑空间 3 2.1 拓扑空间与开集3 2.2 闭集 5 2.3 拓扑空间的构造方法 7 2.3.1 方法一: 拓扑基7 2.3.2 方法二: 序拓扑 9 2.3.3 方法三: 积拓扑 11 2.3.4 方法四: 子空间拓扑12 2.3.5 方法五: 度量拓扑 14 本章习题19 第三章 点集拓扑 (II): 拓扑的基本性质 20 3.1 闭包与聚点 20 3.2 Hausdorff 性质 24 3.3 连通性 28 3.4 紧致性 34 3.5 极限点紧与序列紧 40 3.6 连续映射43 3.6.1 连续映射与同胚43 3.6.2 连续映射的构造48 3.6.3 连续映射与连通性52 3.6.4 连续映射与紧性55 3.6.5 连续映射与度量57 第四章 点集拓扑 (III): 深入技巧 60 4.1 可数性公理 60 4.2 分离性公理 63 4.3 Urysohn 引理与 Tietze 扩张定理66 4.4 Urysohn 度量化定理 67 4.5 Tychonoff 定理67

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程

一、目的要求 1. 熟悉重复测量资料的概念和特点，了解综合指标的分析方法； 2.了解连续型重复测量资料的一般线性模型；掌握用统计软件实现连续型重复测量资料的方差分析及正确解释结果

1.一维散射问题的一般提法 为简单起见,假设 V(+∞)=V(-∞)=0,E>0 所以这时的量子状态是非束缚态,或称散射态。此时的问题不再是求能量本征值(因为E>0的任何值 都可以使方程有单值、有限、连续的解,或者说此时的能量有连续谱),而是求“散射几率”。问题的基 本提法如下

第一节导数的概念 1.导数的实质:增量比的极限; 2.内导数的几何意义:切线的斜率 3.函数可导一定连续,但连续不一定可导; 4.要求导数最基本的方法:由定义求导数判断可导性