质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):

一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

复旦大学：《数学分析》教案讲稿_平面运动方程及其应用

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十章 刚体平面运动

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_第二章 刚体的平面运动

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.7 刚体的平面运动

4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性