为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

采用动电位扫描技术和慢应变速率拉伸试验研究了超高强度钢300M在3.5%NaCl溶液中的应力腐蚀行为,并利用扫描电镜观察了不同外加电位下的断口形貌.300M钢在3.5%NaCl溶液中开路电位下的应力腐蚀开裂机制为阳极溶解型,Cl-的存在明显地增加了材料的应力腐蚀开裂敏感性.阳极电位-600 mV下300M钢溶解速率加快,表现出较高的应力腐蚀开裂敏感性,断面收缩率损失由开路电路下的52.6%升高至99.5%,裂纹起源于表面点蚀坑处,应力腐蚀开裂为阳极溶解型机制.阴极电位-800 mV下材料处于阴极保护电位范围,表现出较低的应力腐蚀开裂敏感性,强度和韧度与空气中拉伸的数值相近,开裂机制为阳极溶解和氢致开裂协同作用.在更低电位(低于-950 mV)下,300M钢的应力腐蚀开裂机制为氢致开裂,在氢和拉应力的共同作用下表现出很大的应力腐蚀开裂敏感性

急腹症是以急性腹痛为主要表现的外科 临床病征。其特点为起病急、病情重、发展 快、变化多,需要及时作出诊断和处理,使 病人转危为安。引起急性腹痛的原因相当复 杂,可因腹腔内脏器功能性紊乱或器质性病 变,也可因腹腔外器官的病变引起,可涉及 到内、外、妇。腹痛为急腹症的主要表现形 式,处理的正确与否对病人的安危有很大的 关系。现仅就与急腹症鉴别诊断有关的若干 问题,进行简要的讨论

 儿科学的定义 儿科学是研究胎儿至青少年各年龄期中，如何促进身心健康和防治疾病的医学学科  儿科学的特点 患病种类特异性，与成人不同，各年龄组不同 临床表现特殊性，变化快，表达差，定位不明确 治疗讲究全面性，护理和支持疗法不可忽视，给药量需按体重计算 预后 处于生长发育阶段，修复能力强，如治疗得当，预后理想 预防 有时是唯一有效手段

第一篇混合信号电路板的设计准则 模拟电路的工作依赖连续变化的电流和电压。数字电路的工作依赖在接收端根据预先定 义的电压电平或门限对高电平或低电平的检测,它相当于判断逻辑状态的“真”或“假”。在数 字电路的高电平和低电平之间,存在“灰色”区域,在此区域数字电路有时表现出模拟效应, 例如当从低电平向高电平(状态)跳变时,如果数字信号跳变的速度足够快,则将产生过冲和 回铃反射现象

1970年代以来,经济全球化进程一直在加速, 具体表现为贸易的大幅度增长和国际间金融交 易大幅度增长。中国已经成为WT0的成员国, 这使得中国会以一个渐进的,但逐步加快的方 式逐步融入世界经济。虽然在过去的20年里 中国的出口一直高速增长,但目前中国的企业 和产业部门在世界市场上所面对的竞争是严峻 的,未来一段时间内,这种严峻的形势将继续存 在。由于大量外国企业进入中国,和大量外国 产品进入中国市场,中国的企业和产业部门在 中国国内市场也面对严峻的国际竞争

探索了以YSZ纳米粉体为原料,采用流延成型的方法制备YSZ电解质薄片的工艺过程,研究了YSZ纳米粉体及流延后坯体的性能,以及通过实验获得的瓷体性能.粉体粒度分布窄,在0.1~0.3μm之间,中位径为0.157μm.坯体在968.9℃开始有明显收缩,在1 279.9℃收缩最快,而在1400℃后,收缩值基本稳定于20%.坯体的致密度良好,相对密度为64.1%,通过烧结得到的瓷体的相对密度可达97.8%,晶粒细密均匀,大小为1-4 μm,晶界明显.YSZ薄片随温度的升高表现出良好的电性能,在900℃时的电导率达0.106 S/cm

美国约有 710,000 多家食品经营企业 雇用人员超过 1,000 万人 这些食品经 营性企业包括流动餐馆 大型工厂内部的自助食堂 各种形式的快餐连锁店以及豪 华饭店 一般说来 美国消费者在外就餐的预算约占其食品预算的 33% 随着食品 经营企业的发展 食品生产 加工 流通及制作方法有了很大的改变 其主要变化 表现在预包装食品的消费量增加和食品生产的集中化 食品生产 加工 制备技术以及饮食习惯都在不断变化之中 但食品是致病性

声音在一个多媒体交互中是不可缺少的表现手段。声音被用来传递消息,表达情感,是我们最熟悉和最容易接受的交流方式,声音包含的信息量多而准。随着多媒体的信息处理技第九章数字音频处理术的发展,计算机硬件速度的加快,功能的加强,数字音频技术被广泛地应用

性学三论 第一篇性变态 第一节关于“性对象”的变异 第二节性目的方面的变异 第三节各种性反变的共同规则 第四节心理症患者的性冲动 第五节部分冲动和快感区 第六节心理症中性反常现象盛行的原因 第七节关于幼儿期性欲 第二篇幼儿性欲 第一节前言 第二节幼儿的性潜伏期及其中断 第三节幼儿性欲的表现 第四节幼儿性欲的“性目的” 第五节自慰（手淫）的性表现 第六节幼儿性欲的研究 第七节性组织的发展阶段 第八节儿童性欲的来源 第三篇青春期的改变 第一节生殖区的首要性及前期快感 第二节性兴奋问题 第三节原欲理论 第四节男女之间的分化 第五节对象的寻求 第六节概要 儿童的性启蒙 ——致Ｍ·福斯特的公开信 论儿童的性理论 诗人与白日梦 无意识 爱情心理学 第一篇男人对象选择的一种特殊类型 第二篇阳萎——情欲生活中最常有的一种 退化现象 第三篇处女的禁忌 文明的性道德与现代人的不安 精神分析纲要 第一部分精神及其活动 第一章精神器官 第二章关于本能的理论 第三章性功能的发展 第四章精神特性 第五章释梦作为例证 第二部分实践任务 第六章精神分析技术 第七章精神分析工作的一个实例 第三部分理论成就 第八章精神器官与外部世界 第九章内心世界 精神分析五讲