《Web 应用与开发》教学大纲 《IT 与农业：创新与创业》教学大纲 《演讲与口才》教学大纲 《农业法律法规》教学大纲 《学科导论》教学大纲 《农学通论》教学大纲 《生态学原理》教学大纲 《社会调查方法》教学大纲 《普通发展学》教学大纲 《区域经济学》教学大纲 《自然资源与环境管理》教学大纲 《社会经济统计》教学大纲 《农业推广学》教学大纲 《农村发展规划》教学大纲 《农业生产技术实习 I》教学大纲 《农业生产技术实习Ⅱ》教学大纲 《农业资源环境调研》教学大纲 《农业经营管理实习》教学大纲 《毕业实习与毕业论文》教学大纲 《农业生态学》教学大纲 《农业标准化概论》教学大纲 《农业政策学》教学大纲 《农业经营与管理》教学大纲 《专业综合能力训练》教学大纲 《科研基础训练》教学大纲 《农村科技服务实习》教学大纲 《农村发展规划实验》教学大纲 《计量经济学》教学大纲 《农村发展研究方法》教学大纲 《地理信息系统应用技术》教学大纲 《农业资源综合开发与项目管理》教学大纲 《人力资源管理》教学大纲 《农业企业管理》教学大纲 《农业电子商务》教学大纲 《专业制图与美工》教学大纲 《区域农业规划》教学大纲 《农业项目设计》教学大纲 《农村信息化概论》教学大纲 《农业现代化概论》教学大纲 《农村科技服务概论》教学大纲 《区域农业可持续发展》教学大纲 《农村社会经济发展调研》教学大纲

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 3 《人体结构学》教学大纲 5 《生理学》教学大纲 37 《药理学》教学大纲 48 《护理学导论》教学大纲 60 《护理学基础》教学大纲 65 《护理学基础》见习大纲 86 《健康评估》教学大纲 86 《健康评估》见习大纲 104 《母婴及儿童、青少年护理》教学大纲 105 《母婴及儿童、青少年护理》见习大纲 116 《成人护理 1》教学大纲 119 《成人护理 2》教学大纲 145 《成人护理》见习大纲 151 《护理技能综合训练课程（1）》教学大纲 153 《护理技能综合训练课程（2）》教学大纲 160 《老年护理学》教学大纲 167 《老年护理学》见习大纲 172 《高等数学Ⅰ》教学大纲 173 《心理学基础》教学大纲 177 《社会学》教学大纲 183 《生物化学》教学大纲 187 《病理学》教学大纲 195 《微生物学和免疫学》教学大纲 201 《机能实验学》教学大纲 215 《病理生理学》教学大纲 219 《临床营养学》教学大纲 226 《护士礼仪与人际沟通》教学大纲 231 《护理心理学》教学大纲 239 《社区护理学》教学大纲 245 《精神科护理学》教学大纲 251 《精神科护理学》见习大纲 257 《急危重症护理学》教学大纲 259 《急危重症护理学》见习大纲 266 《普通化学》教学大纲 267 《护理管理学》教学大纲 274 《中医护理学(含康复护理学) 》教学大纲282 《五官科护理学》教学大纲 289 《五官科护理学》见习大纲 298 《护理教育学》教学大纲 299 《皮肤性病护理学》教学大纲 305 《护理研究（含医学统计学）》教学大纲310

《普通心理学》课程大纲.1 《教育学原理》课程大纲.25 《学前儿童发展科学》课程大纲.38 《学前儿童保育学》课程大纲.58 《学前教育学》课程大纲.71 《幼儿园课程》课程大纲.89 《学前教育研究方法》课程大纲.107 《中外学前教育史》课程大纲.127 《声乐基础 1》课程大纲.151 《舞蹈基础 1》课程大纲.160 《美术基础 1》课程大纲.169 《钢琴基础 1》课程大纲.182 《声乐基础 2》课程大纲.196 《美术基础 2》课程大纲.205 《钢琴基础 2》课程大纲.215 《幼儿教师职业道德与法律法规》课程大纲.226 《现代教育技术》课程大纲.242 《学前儿童语言教育》课程大纲.263 《学前儿童健康教育》课程大纲.284 《学前儿童艺术教育》课程大纲.306 《学前儿童科学教育》课程大纲.326 《学前儿童社会教育》课程大纲.342 《幼儿园环境创设与玩教具制作》课程大纲.360 《学前儿童游戏》课程大纲.376 《幼儿园班级管理》课程大纲.394 《学前特殊儿童教育》课程大纲.406 《幼儿教育心理学》课程大纲.425 《幼儿舞蹈创编》课程大纲.447 《儿童画与简笔画》课程大纲.458 《奥尔夫音乐》课程大纲.468 《儿童文学》课程大纲.479 《感觉统合训练指导》课程大纲.493 《婴幼儿亲子活动设计与指导》课程大纲.506 《蒙台梭利教育理论与实践》课程大纲.521 《学前儿童行为观察与分析》课程大纲.536 《教育统计学与 SPSS 应用》课程大纲.554 《幼儿园教育评价》课程大纲.574 《学前比较教育》课程大纲.587 《学前儿童家庭与社区教育》课程大纲.604 《心理健康能力实训》课程大纲.619 《教育见习》课程大纲.635 《教育实习》课程大纲.642 《教育研习》课程大纲.655 《毕业论文》课程大纲.661

《思想道德修养与法律基础》 《中国近现代史纲要》 《马克思主义基本原理》 《中国化马克思主义理论》 《高等数学 A》 《高等数学 B》 《高等数学 C》 《高等数学 D》 《数学文化》 《线性代数 A》 《线性代数 B》 《概率统计 A》 《概率统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理 B》 《大学物理基础 A》 《大学物理基础 B》 《医用物理》 《物理实验 A1》 《物理实验 A2》 《物理实验 B》 《物理实验 C》 《医用物理实验》 《计算机基础 A》 《计算机基础 B》 《计算机基础 C》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《Python 程序设计 A》 《Python 程序设计 B》 《C 语言程序设计》 《数据库技术与应用》 《多媒体课件制作技术》 《移动 APP 开发技术》 《大学英语 I（零起点）》 《大学英语 II（零起点）》 《大学英语 III（零起点）》 《大学英语 IV（零起点）》 《大学英语 I》 《大学英语 II》 《大学英语 III》 《大学英语 III—通用学术英语 I》 《大学英语 IV—通用学术英语 II》 《大学英语 IV—剑桥商务英语（初级）》 《大学英语 IV—跨文化交际》 《大学英语 IV—美国概况》 《大学英语 IV—生活英语视听说》 《大学英语 IV—大学英语四级强化训练》 《大学英语 IV—新闻英语》 《大学英语 IV—英文电影中的中美文化比较》 《大学英语 IV—英语辩论》 《大学英语 IV — 英语电影视听说》 《大学英语 IV—英语人文经典选读》 《大学英语 IV—职场英语 》 《大学英语 IV—中国文化概况》 《大学英语 1》 《大学英语 2》 《大学英语 3》 《大学日语Ⅰ》 《大学日语Ⅱ》 《大学日语Ⅲ》 《大学日语Ⅳ》 《普通化学》 《无机化学 A》 《无机化学 B》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 A》 《有机化学 B》 《有机化学 C》 《有机化学实验 A》 《有机化学实验 B》 《分析化学》 《分析化学实验》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《物理化学 A》 《物理化学 B》 《物理化学 C》 《物理化学实验 A》 《物理化学实验 B》 《创新创业基础》 《大学生职业发展与就业指导》 《健康教育》 《创新创业实践》

《思想道德修养与法律基础》 《中国近现代史纲要》 《马克思主义基本原理》 《中国化马克思主义理论》 《高等数学 A》 《高等数学 B》 《高等数学 C》 《高等数学 D》 《数学文化》 《线性代数 A》 《线性代数 B》 《概率统计 A》 《概率统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理 B》 《大学物理基础 A》 《大学物理基础 B》 《医用物理》 《物理实验 A1》 《物理实验 A2》 《物理实验 B》 《物理实验 C》 《医用物理实验》 《计算机基础 A》 《计算机基础 B》 《计算机基础 C》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《Python 程序设计 A》 《Python 程序设计 B》 《C 语言程序设计》 《数据库技术与应用》 《多媒体课件制作技术》 《移动 APP 开发技术》 《大学英语 I（零起点）》 《大学英语 II（零起点）》 《大学英语 III（零起点）》 《大学英语 IV（零起点）》 《大学英语 I》 《大学英语 II》 《大学英语 III》 《大学英语 III—通用学术英语 I》 《大学英语 IV—通用学术英语 II》 《大学英语 IV—剑桥商务英语（初级）》 《大学英语 IV—跨文化交际》 《大学英语 IV—美国概况》 《大学英语 IV—生活英语视听说》 《大学英语 IV—大学英语四级强化训练》 《大学英语 IV—新闻英语》 《大学英语 IV—英文电影中的中美文化比较》 《大学英语 IV—英语辩论》 《大学英语 IV — 英语电影视听说》 《大学英语 IV—英语人文经典选读》 《大学英语 IV—职场英语 》 《大学英语 IV—中国文化概况》 《大学英语 1》 《大学英语 2》 《大学英语 3》 《大学日语Ⅰ》 《大学日语Ⅱ》 《大学日语Ⅲ》 《大学日语Ⅳ》 《普通化学》 《无机化学 A》 《无机化学 B》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 A》 《有机化学 B》 《有机化学 C》 《有机化学实验 A》 《有机化学实验 B》 《分析化学》 《分析化学实验》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《物理化学 A》 《物理化学 B》 《物理化学 C》 《物理化学实验 A》 《物理化学实验 B》 《创新创业基础》 《大学生职业发展与就业指导》 《健康教育》 《创新创业实践》

1.《思想道德与法治》课程大纲 . 1 2.《中国近现代史纲要 1》课程大纲 . 14 3.《中国近现代史纲要 2》课程大纲 . 31 4.《马克思主义基本原理》课程大纲 . 37 5.《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 1》课程大纲 . 53 6.《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 2》课程大纲 . 67 7.《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》课程大纲 . 73 8.《形势与政策》课程大纲 . 108 9.《四史》课程大纲 . 117 10.《大学外语（英语）》课程大纲 . 145 11.《大学外语（日语）》课程大纲 . 257 12.《大学体育》课程大纲 . 316 13.《计算机应用基础 I》课程大纲 . 644 14.《计算机应用基础Ⅱ》课程大纲 . 672 15.《大学语文》课程大纲 . 685 16.《大学生安全教育》课程大纲 . 706 17.《大学生心理健康教育》课程大纲 . 717 18.《创新创业理论》课程大纲 . 733 19.《职业规划与就业指导》课程大纲 . 745 20.《军事理论》课程大纲 . 768 21.《军事技能训练》课程大纲 . 778 22.《劳动教育》课程大纲 . 782 23.《普通话》课程大纲 . 790 24.《三笔字》课程大纲 . 798 25.《心理学》课程大纲 . 810 26.《教师职业道德与教育法律法规》课程大纲 . 826 27.《习近平总书记教育重要论述讲义》课程大纲 . 837 28.《教育学》课程大纲 . 846 29.《高等数学Ⅰ》课程大纲 . 860 30.《高等数学Ⅱ》课程大纲 . 877 31.《高等数学Ⅲ》课程大纲 . 892 32.《线性代数》课程大纲 . 906 33.《概率论与数理统计》课程大纲 . 916 34.《大学物理 I》课程大纲 . 926 35.《大学物理Ⅱ》课程大纲 . 942 36.《大学物理实验 I》课程大纲 . 954 37.《大学物理实验Ⅱ》课程大纲 . 967

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

一、专业基础课 《生命科学导论》 《无机及分析化学》 《无机及分析化学实验》 《有机化学 》 《有机化学实验》 《植物学》课程标准 《植物学实验》 《动物学 I》课程标准 《动物学 II》课程标准 《动物学实验 I》 《动物学实验 II》 《生物化学》课程标准 《生物化学实验》 《微生物学》课程标准 《微生物学实验》 二、专业必修课 《植物生理学》课程标准 《植物生理学实验》 《分子生物学》课程标准 《遗传学》课程标准 《遗传学实验》 《细胞生物学》课程标准 《细胞生物学实验》 《人体及动物生理学》课程标准 《人体及动物生理学实验》 《普通生态学》课程标准 三、专业方向课 《高级生物化学》 《生物信息学》 《免疫学》 《发育生物学》 《基因组学与蛋白质组学》 《现代生物仪器分析》 《生物分离工程》 《现代食品检测技术》 《环境污染生物监测技术》 《生物药物分析与检验》 《海洋经济动植物增养殖学》 《水产动物营养与饲料学》 《饵料生物培养学》 《渔业工程学》 《水产品加工学》 四、专业任选课 《海洋生物学》 《自然地理学》 《海洋环境监测与评价》 《植物组织培养》 《生物统计学》 《宠物饲养学》 《生物专业英语》 《生物制品与营销学》 《资源昆虫学》 《行为生态学》 《食品保藏原理与技术》 《PCR 技术》 《动植物检疫学》 《生态学前沿专题讲座》 《海水养殖动物病害学》 《表观遗传学》 《神经生物学》 《保护生物学》 《环境生物学》 《水产生物育种学》 《观赏鱼养殖学》 《天然产物开发与应用》 集中实践部分 《植物学野外实习》 《专业发展社会调查》 《文献检索与科技论文写作》 《动物学野外实习》 《分子生物学大实验》 《专业见习》 《生态学野外实习》课程标准 《专业综合技能训练 I》 《专业综合技能训练 II》 《专业实习（校外联合培养实践）》