§6－1 运动学基本概念 §6－2 点的运动方程 §6－5 速度与加速度的自然坐标法 §6－4 速度与加速度的直角坐标法 §6－3 速度与加速度的矢径表示法

阊复合运动问题是研究物体相对于不同参考系的 运动之间的关系。例如在刚体平面运动和一般运动 中相对于平动坐标系和固定坐标系的运动之间的关系 复合运动不是一种新的运动形式,只是一种研 究运动学问题的思路和方法

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动

直角坐标与矢径坐标之间的关系

包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律

6-1矢量法 6-2直角坐标法 6-3自然法

《工程力学》课程教学资源（理论力学，PPT课件）第七章 点的运动学

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第六章 点的运动学

定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度