针对锂离子电池荷电状态（Stage of charge，SOC）在线估计精度不高，等效电路模型法估计精度与模型复杂度相矛盾的问题，本文对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，并以电池工作电压、电流为输入，对应等效电路模型法的SOC估计误差为输出，采用极限学习机算法，建立基于输入输出数据的SOC估计误差预测模型，采用物理–数据融合方法，基于误差预测模型，建立了等效电路模型法结合极限学习机的锂离子电池SOC在线估计模型。仿真结果表明，改进扩展卡尔曼滤波算法提高了算法的估计精度，而物理–数据融合的锂离子电池SOC在线估计模型减小了由电压、电流测量所引入的估计误差，克服了等效电路模型法估计精度与模型复杂度之间相矛盾的问题，进一步提高了SOC的估计精度，满足估计误差不超过5%的应用需求

基本要求：  了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。  了解齿轮误差产生的原因及误差特性。  了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。  掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

利用GPS进行绝对定位时,定位精度受卫星轨道误 差、钟差及信号传播误差等因素影响,尽管其中的- 些系统误差,可以通过模型加以消除,但残差仍不 忽视。实践表明,目前静态绝对定位精度为米级 态绝对定位精度仅为10-40m。 GPS相对定位也叫差分GPS定位,是目前GPS定位中 精度最高的一种,广泛用于大地测量、精密工程测 量、地球动力学研究和精密导航

在各种建筑物施工阶段所进行的测量工作称为施工测 量。其内容主要包括施工控制网的建立、实地测设、竣工 测量以及变形观测等。施工测量也必须遵循“由整体到局 部，先控制后碎部”的原则，以避免测设误差的积累。其 精度要求可视测设对象的定位精度和施工现场的面积大小， 并参照有关测量规范加以规定。一般来说，建筑物本身各 细部之间或各细部对建筑物主轴线相对位置的测设精度， 应高于建筑物主轴线相对于场地主轴线或它们之间相对位 置的精度

实验一 趋势外推法 . 1 1.1 实验目的与要求. 1 1.1.1 实验目的 . 1 1.1.2 实验要求 . 1 1.2 二次多项式曲线模型. 1 1.2.1 方法原理及建模步骤 . 1 1.2.2 模型应用 . 2 1.3 三次多项式曲线模型. 4 1.3.1 方法原理及建模步骤. 4 1.3.2 模型应用 . 5 1.4 指数曲线模型. 7 1.4.1 方法原理及其建模步骤. 7 1.4.2 模型应用. 8 实验二 灰色预测法 . 11 2.1 实验目的与要求. 11 2.1.1 实验目的. 11 2.1.2 实验要求 . 11 2.2 GM(1,1)模型. 11 2.2.1 方法原理及其建模步骤 . 11 2.2.2 模型应用 . 14 实验三 预测精度测定与评价 . 19 3.1 实验目的与要求. 19 3.1.1 实验目的 . 19 3.1.2 实验要求 . 19 3.2 几种常用的测定模型精度的方法 . 19 3.2.1 精度测定的评价指标. 19 3.2.2 评价指标在模型精度检验中的应用. 20 实验四 多目标决策法 . 24 4.1 实验目的与要求. 24 4.1.1 实验目的 . 24 4.1.2 实验要求 . 24 4.2 层次分析法. 24 4.2.1 方法原理及其建模步骤 . 24 4.2.2 模型应用 . 27

柱结合的精度设计 ◼ 圆柱结合的精度设计实际上就是圆柱结合的 公差与配合的选用，它是机械设计与制造中至 关重要的一环，公差与配合的选用是否恰当， 对机械的使用性能和制造成本有着很大的影响。 圆柱结合的精度设计包括：

配合精度设计实例 (一)已知使用要求,用计算法确定配合。例3-1:有一孔、轴配合的基本尺寸为中3mm,要求配合间隙在+0.020~+0.055mm之间,确定孔和轴的精度等级和配合种类

本章主要介绍了滚动轴承的组成，滚动轴承的精度等级及其应用，滚动轴承内径、外径公差带及其特点；滚动轴承与轴和外壳孔公差带的规定，滚动轴承与轴和外壳孔的公差配合、形位公差和表面粗糙度的选择

一、水准测量的精度 二、同精度观测算数平均值的精度 三、若干独立误差的联合影响 四、平面控制点的点位精度

提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平面及姿态的联立求解为基础,通过变量代换、泰勒展开、矩阵求逆等方法求全站仪站点位置和姿态,采用验后精度求权和平差代的方法提高设站精度。该方法原理清晰,物理意义明确,打破了置平才能设站的传统。计算机仿真和线路试验表明,该免置平设站方法具有较高设站精度,能够达到高速铁路测量的精度要求