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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第六章 线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性
文档格式:DOC 文档大小:431KB 文档页数:12
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第六章 线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.57MB 文档页数:8
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
吉林大学:《机电控制系统分析与设计》课程电子教案(PPT课件)第2章 自动控制系统基本知识
文档格式:PPT 文档大小:7.95MB 文档页数:62
2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第九章 非线性自动控制系统的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:101
一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:4.19MB 文档页数:109
2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图
北京大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:4.49MB 文档页数:109
2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图
《控制系统CAD与仿真》第六章 控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:575.5KB 文档页数:34
6.1 状态空间法的系统仿真 6.2 非线性环节的仿真 6.3 离散系统的仿真 6.4 SIMULINK仿真
网络控制系统保性能控制
文档格式:PDF 文档大小:356.23KB 文档页数:5
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.58MB 文档页数:111
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(实验指导)自动控制原理实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:1.22MB 文档页数:71
实验一是线性定常控制系统的稳定分析;实验二是线性定常控制系统的时域响应分析;实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析;实验四是根轨迹的绘制与分析;实验五是BODE图的绘制实验;实验六是PID调节器的设计与分析;实验七是简易工程法整定PID参数;实验八是离散系统的分析实验
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