7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）06 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图