二重积分的概念和性质 在一元函数积分学中,我们已经知道,定积 分是定义在某一区间上的一元函数的某种特定形 式的和式的极限,由于科学技术和生产实践的发 展,需要计算空间形体的体积、曲面的面积、空 间物体的质量、重心、转动惯量等,定积分已经 不能解决这类问题,另一方面,从数学逻辑思维 的规律出发,必然会考虑定积分概念的推广,从 而提出了多元函数的积分学问题

5-1 Motion of Rigid body刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 Torque The Law of Rotation rotational Inertia力矩刚体定轴转动定律转动惯量 5-3 Applying the Law of rotation转动定律的应用 5-4 Kinetic Energy and Work in Rotational Motion定轴转动的动能定理 5-5 Angular Momentum of a rigid Body Conservation of Angular Momentum定轴转动的刚体的角动量定理和角动量守恒定律

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢

西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第五章 角动量 角动量守恒定律 §5.1 角动量、转动惯量 §5.2 角动量的时间变化率、力矩

§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律

一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量 四、引力

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 六、小结思考题

基本要求:了解周期性速度波动和非周期性速度 波动调节的基本概念。了解飞轮调速 的基本原理和特点。掌握飞轮转动惯 量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒