1)最小二乘法的概念 2)一次完成的最小二乘法 3)递推的最小二乘法（适应在线辨识） 4)最小二乘遗忘因子法 5)增广的、广义的最小二乘法

1 建设工程安全管理概述 2 建设工程安全生产管理制度 2 1 建筑施工企业安全生产许可制度 2 2 安全教育制度 2 3 安全生产责任制度 2 4 施工组织设计、专项施工方案安全编审制度 2 5 安全技术交底制度 2 6 安全生产检查制度 2 7 生产安全目标管理与奖惩制度 2 8 其他安全生产相关制度 3 建筑施工安全技术 3 1 建筑施工安全专业基础知识 3 2 土方工程及基坑工程施工安全技术 3 3 模板与脚手架工程施工安全技术 3 4 高处作业安全技术 3 5 起重、吊装工程安全技术 3 6 拆除与爆破工程施工安全技术 4 施工现场管理与文明施工 4 1 施工现场的平面布置与划分 4 2 施工现场场容管理 4 3 施工临时设施 4 4 施工现场绿色施工 4 5 施工现场的卫生和防疫 4 6 职业病防范 4 7 施工现场文明施工 5 危险源的辨识与风险评价 5 1 危险源的基本知识 5 2 危险源的辨识 5 3 危险源的风险评价 5 4 危险源的风险控制 5 5 重大危险源辨识 6 安全事故处理及应急救援 6 1 建设工程生产安全事故 6 2 建设工程生产安全事故的调查与处理 6 3 生产安全事故应急救援预案 6 4 水利生产安全事故应急预案 7 安全评价与安全生产统计分析 7 1 安全评价概述 7 2 常用的安全评价方法 7 3 安全生产统计分析 8 消防安全管理 8 2 消防安全管理的性质和特性 8 3 消防安全管理的要素 8 4 施工现场的火灾风险以及管理职责 8 5 施工现场总平面图的布置 8 6 施工现场内建筑的防火要求 8 7 施工现场临时消防设施设置 8 8 施工现场的消防安全管理要求 8 9 常用消防器具的使用方法 9 施工现场用电安全管理 9 1 用电安全基本知识 9 2 触电防护技术 9 3 施工现场临时用电管理 9 4 触电事故的急救 10 典型工程事故案例 10 1 物体打击典型工程事故案例 10 2 机械伤害典型工程事故案例 10 3 起重伤害典型工程事故案例 10 4 火灾典型工程事故案例 10 5 触电典型工程事故案例 10 6 高处坠落典型工程事故案例 10 7 坍塌典型工程事故案例 10 8 爆炸典型工程事故案例 10 9 中毒典型工程事故案例 10 10 车辆伤害典型工程事故案例 10 11 工程危险源分析案例

Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定扰动的影响,实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制

1. 系统和模型及建模分类 2. 辩识问题的表示形式及原理 3.辩识的内容和步骤（难点） 4.典型的非线性系统辨识与控制方法

提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题

针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食行为未发现更优的位置时,当前人工鱼向最优人工鱼移动一步.仿真结果表明,改进人工鱼群算法在收敛速度、寻优精度和克服局部极值等方面有很大优势.本文将改进鱼群算法应用时滞系统的辨识中,辨识结果表明改进算法能获取被控对象的精准数学模型,并具有较强的抗干扰能力

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善

介绍了采用伪随机信号相关辨识法获得空间声场脉冲响应的实验方法，并用多种实验对该方法作了验证．还将此方法应用于空间有源噪声控制，取得了满意的结果．

针对复杂的动态系统,提出了一种基于遗传算法的模糊模型辨识方法,给出了学习模糊规则的新算法,探讨模糊推理方法和遗传学习算法用于非线性系统建模的问题.仿真结果证明了该算法的有效性