第一章 竞技体育与运动训练 第一节 竞技体育引论 第二节 运动训练学及其理论体系 第三节 运动成绩与运动员竞技能力 第二章 运动训练的科学管理 第一节 运动训练的管理体系 第二节 高水平运动队的训练管理 第三节 高等院校及职业俱乐部优秀运动员的管理 第三章 运动员选材 第一节 运动员选材概述 第二节 运动员选材的生物学基础 第三节 运动员科学选材的实施 第四章 运动训练的基本原则 第一节 比赛需要与竞技准备原则 第二节 系统训练与周期安排原则 第三节 整体推进与区别对待原则 第四节 适宜负荷与适时恢复原则 第五节 充分激励与有效控制原则 第五章 运动训练方法与手段 第一节 运动训练方法与手段概述 第二节 运动训练方法的演进体系 第三节 运动训练方法体系与应用 第四节 运动训练手段体系与应用 第六章 运动员体能及其训练 第一节 运动员体能训练概述 第二节 身体形态及其训练 第三节 力量素质及其训练 第四节 速度素质及其训练 第五节 耐力素质及其训练 第七章 运动员技术能力及训练 第一节 运动技术与运动员技术能力 第二节 协调能力是技术能力的重要基础 第三节 技术训练常用方法 第四节 运动技术训练的基本要求 第五节 运动项群技术训练要点 第八章 运动员战术能力及其训练 第一节 竞技战术与运动员战术能力 第二节 战术训练方法 第三节 战术方案的制定 第四节 战术训练的基本要求 第九章 运动员心理能力与运动智能及其训练 第一节 运动员心理能力及其训练 第二节 运动智能及其训练 第三节 运动员心理训练与智能训练的相关问题 第十章 多年训练过程的计划与组织 第一节 运动训练过程与运动训练计划 第二节 运动员的多年训练过程 第三节 全程性多年训练计划 第四节 区间性多年训练计划 第十一章 运动员年度训练过程的计划与组织 第一节 年度训练中的周期安排 第二节 大周期训练计划的基本构成模式 第三节 年度训练过程中比赛系列及负荷的动态变化 第四节 赛前中短期集训的训练安排 第五节 年度训练计划表 第十二章 训练周课过程的计划与组织 第十三章 参赛的准备、进行与总结 第四节 参赛总结 第十四章 项群训练理论

《体育概论》课程教学大纲 《运动解剖学》教学大纲 《运动解剖学》实验大纲 《运动生理学》课程教学大纲 《运动生理学》实验教学大纲 《健康教育学》课程教学大纲 《体育心理学》课程教学大纲 《体育心理学》实验及实践教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《体育社会学》教学大纲 《学校体育学》课程教学大纲 《运动技能学习与技能控制》课程教学大纲 《体育课程与教学论》课程教学大纲 《田径》课程教学大纲 《体操普修》课程教学大纲 《篮球》课程教学大纲 《足球》课程教学大纲 《排球》课程教学大纲 《武术》课程教学大纲 《田径专项理论与实践》课程教学大纲 《体操专项理论与实践》课程教学大纲 《篮球专项理论与实践》课程教学大纲 《足球专项理论与实践》课程教学大纲 《排球专项理论与实践》课程教学大纲 《武术专项理论与实践》课程教学大纲 《运动训练学》课程教学大纲 《体育绘图》课程教学大纲 《运动伤害防护与急救》教学大纲 《体育测量与评价》课程教学大纲 《体育政策与法规》课程教学大纲 《体育史》课程教学大纲 《体能训练理论与方法》教学大纲 《体育管理学》课程教学大纲 《运动生物化学》课程教学大纲 《运动营养学》课程教学大纲 《体育统计学》课程教学大纲 《软式排球》课程教学大纲 《体育游戏》课程教学大纲 《健美操》课程教学大纲 《网球》课程教学大纲 《体育舞蹈》课程教学大纲 《瑜伽》课程教学大纲 《跆拳道》课程教学大纲 《乒乓球》课程教学大纲 《羽毛球》课程教学大纲 《运动伤病推拿学》教课程学大纲 《运动生物力学》课程教学大纲 《教育实习》教学大纲

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

首先利用量级分析理论对幂律流体延伸表面边界层流动进行分析,得到边界层厚度的量级和影响因素;引入量纲为1变量,将动量边界层的控制方程转化为量纲为1的控制方程组.数值求解了具有不同幂律指数n的流体在平板逆来流且平板运动参数ζ不同的情况下的层流边界层流场,分析了幂律指数n和平板运动参数ζ对动量边界层厚度、量纲为1速度分布和量纲为1剪切力分布的影响规律.结果表明,速度边界层的分布不仅和平板运动参数有关,而且和幂律指数有关

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《体育科学研究方法》 二、专业课程 1《运动解剖学》 2《运动生理学》 3《运动训练学》 4《体育保健学》 5《体育社会学》 6《中学体育课程标准与教材分析》 7《中学体育》 8《学校体育学概论》 9《运动技能学习与控制》 10《体育管理学》 11《田径Ⅰ-Ⅱ》 12《体操Ⅰ-Ⅱ》 13《篮球》 14《排球》 15《足球》 16《健美操》 17《武术》 18《游泳》 19《专项理论与实践 1-2》 三、个性化发展课程 1《团体操组织与编排》 2《运动生物力学》 3《体育竞赛学》 4《健身运动处方理论与实践》 5《体育测量与评价》 6《教育哲学》 7《体育史》 8《体育法律法规》 9《体育统计学》 10《体育经济学》 11《专业英语》 12《运动营养学》 13《中医养生学》 14《儿童体适能》 15《乒乓球》 16《羽毛球》 17《网球》 18《软式棒球》 19《气排球》 20《瑜伽》 21《少数民族传统体育项目》 22《体育游戏》 23《体育舞蹈》 24《花式跳绳》 25《毽球》 26《太极拳》 27《散打》 28《定向运动》 29《轮滑》 30《体能训练》 31《保健推拿》 四、实践环节 1《体育教师资格证考试实务》 2《体育行业资质培训》 3《体育教学训练组织与实施》 4《体育赛事活动组织与运营》 5《教育见习》 6《教育研习》 7《裁判实习》 8《中学体育教师职业技能训练》 9《教育实习》 10《专业实习》

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

（一）理论课程 1《高等数学 A+(1)》 2《高等数学 A+(2)》 3《大学物理 A1》 4《线性代数 A》 5《复变函数与积分变换》 6《概率论与数理统计 C》 7《电路原理 A》 8《模拟电子电路》 9《数字电子电路》 10《电子技术基础实验》 11《微机原理及接口技术》 12《自动控制原理 A》 13《自控原理实验》 14《电工电子实习》 15《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲 16《电机原理与拖动基础》 17《电气测量技术与传感器》 18《电力电子技术》 19《过程控制系统（校企）》 20《运动控制系统（校企）》 21《自动控制系统工程项目设计（企业）》课程设计教学大纲 22《运动控制系统（校企）》 23《现场总线技术》 24《电气制图及 CAD》 25《单片机应用及系统设计》 26《单片机系统设计综合项目实践》教学大纲 27《电气控制与 PLC》 28《计算机控制技术》 29《计算机控制技术课程设计》 30《电气控制技术与 PLC》课程设计教学大纲 31《现代控制理论》 32《自动控制导论》 （二）实验课程 33《大学物理 A1》 34《微机原理及接口技术》 35《电气测量技术与传感器》 36《电路原理 A》 37《电力电子技术》 38《过程控制系统（校企）》 39《运动控制系统》 40《计算机控制技术》 41《电气控制与 PLC》 （三）实践课程 42认知实习 43毕业实习 44毕业设计（论文）

B3.1微分形式的质量守恒方程 B3.1.1流体运动的连续性原理 根据质量守恒定律,不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量,称其为流体运动的连续性原理。由哈维发现的人体血液循环理论是流体连续性原理的例证:

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制