第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性

• §2.1 系统的数学模型 • §2.2 LTI系统的响应 • §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 • §2.4 卷积

4.5用拉普拉斯变换法分析电路、s域的元件模型 4.6系统函数H(s) 4.7系统函数的零、极点分布决定时域特性 4.8系统函数的零、极点分布决定频域特性 4.10全通网络和最小相移函数的零极点分布 4.11线性系统的稳定性 本章要求

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

• §2.1 系统的数学模型 • §2.2 LTI系统的响应 • §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 • §2.4 卷积

根据知识工程理论研究了一种智能型的优化设计软件系统IOPS。该系统集成了连续、离散、随机变量的14种优化算法程序,并通过模型诊断、算法选择、多目标决策、参数设计等专家系统的并行操作,实现了优化设计过程自动化

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型