上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[18]homework07

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

The OP07 is a precision operational amplifier with Ultra Low offset Voltage: 10uV for the OPO7A), input offset drift of 0. 2uv/C an Ultra Low Offset Voltage Drift0.2μ° put bias current of 0.7nA the wide inp o Ultra Stable vs. Time: 0.2u V/Month 110dB minimum(OP07A), plus high input Ultra L。wNo|e:035

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

1 • 介电响应技术的理论研究 2 • 实验室试品的介电响应实验及特征量研究 3 • 现场油纸绝缘设备介电响应实验研究 4 • 基于传统和新型介电响应实验的绝缘状态评估方法

重点： 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定； 2.一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应求解； 3.稳态分量、暂态分量求解； 4.一阶电路的阶跃响应和冲激响应

1 预测控制的发展 2 预测控制的基本原理 3 模型算法控制(MAC) 4 动态矩阵控制(DMC) 5 状态反馈预测控制(SFPC) 6 多变量协调预测控制

1 7.1 The Feature of Integrating Systems 2 7.2 H∞ PID Controllers for Integrating Plants 3 7.3 H2 PID Controllers for Integrating Plants 4 7.4 Controller Design for General Integrating Plants 5 7.5 Maclaurin PID Controllers for Integrating Plants 6 7.6 Best Achievable Performance of a PID Controllers

•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用

教学目标： • 1、掌握人机的优缺点以及人机功能分配； • 2、掌握人机功能匹配思想（学科思想1），人机功能匹配的概念和人机功能匹配内容； • 3、掌握可靠性及其度量指标的概念； • 4、掌握人为失误的种类和原因，影响人的可靠度的因素；机的可靠性分布形式； • 5、掌握人机系统可靠性的计算，掌握简单化思想（学科思想2）； • 6、掌握提高系统可靠性的途径。 教学内容： 第一节 人机功能特性 第二节 人机功能分配 第三节 人机系统的可靠性