第一章 气体的pVT关系 第二章 热力学第一定律 第三章 热力学第二定律 第四章 多组分系统热力学 第五章 化学平衡 第六章 相平衡 第七章 电化学 第八章 量子力学基础 第九章 统计热力学初步 第十章 界面现象 第十一章 化学动力学 第十二章 胶体化学

1.物质的状态 三种主要的聚集状态 气体(g)、液体(1)和固体(s) 气体和液体流体(f) 液体和固体凝聚相(cd) 液晶——由棒状或扁盘状分子构成的物质可能处于的一种特殊的状态。有流动性,但分子有明显的取向,具有能产生光的双折射等晶体的特性

1.两只容积相等的烧瓶装有氮气,烧瓶之间有细管相通。若两只 烧瓶都浸在100℃的沸水中,瓶内气体的压力为0.06MPa若一只烧瓶 浸在0℃的冰水混合物中,另一只仍然浸在沸水中,试求瓶内气体的压 力

掌握理想气体（包括混合物）状态方程式的灵活应用，明确实际气体液化条件、临界状态及临界量的表述。 熟悉范德华方程的应用条件，并了解其他实际气体状态方程式的类型与特点。 理解对比态、对比状态原理、压缩因子图的意义及应用。◼ §1.1 理想气体状态方程及微观模型 ◼ §1.2 理想气体混合物 ◼ §1.3 气体的液化及临界参数 ◼ §1.4 真实气体状态方程 ◼ §1.5 对应状态原理及普遍化压缩因子图

统计力学的基本出发点 1.物质由大量的分子或粒子构成。 2.热现象是大量分子运动的整体表现,与 热现象有关的各种宏观性质(pVT关系、 热容、反应焓、传递性质、反应速率常 数等)可通过对相应微观性质的研究经 由统计平均得出

研究热力学微分关系式的目的 确定△,M,与可测参数( p,V,T,c这之 间的关系,便于编制工质热力性质表。 确定Cn,C与pVT的关系,用以建立 实际气体状态方程。 确定Cn与Cn的关系,由易测的C求得C 热力学微分关系式适用于任何工质,可用 其检验已有图表、状态方程的准确性

一、确定M,Mh,△与可测参数( p, V, T,C)之间的关系,便于编制工质热力性质表。 二、确定Cn,C与pVT的关系,用以建立实际气体状态方程。 三、确定Cn与Cn的关系,由易测的C求得C 四、热力学微分关系式适用于任何工质,可用 其检验已有图表、状态方程的准确性

一、理解热力学第二定律的实质及其数学表达式。 理解热力学函数熵(S)、 Helmholtz函数(A)以及 Gibbs函数(G)的概念和意义,并掌握它们改变量 的计算方法。 二、掌握热力学第三定律实质。 三、根据条件,灵活应用S、△A和△G来判断过程 进行的方向与限度。 四、掌握热力学函数之间的关系、热力学基本方程、 偏微商变换方法及特定条件下相应热力学关系式的应用。 • §3.1 卡诺循环 • §3.2 热力学第二定律 • §3.3 熵，熵增原理 • §3.4 单纯pVT变化熵变的计算 • §3.5 相变化的熵变 • §3.6 热力学第三定律和化学变化过程熵变的计算 • §3.7 亥姆霍兹函数和吉布斯函数 • §3.8 热力学基本方程 • §3.9 克拉佩龙方程 • §3.10 吉布斯-亥姆霍兹方程和麦克斯韦关系式

概论 颞颌关节脱位 上肢关节脱位 肩关节脱位 肩锁关节脱位 胸锁关节脱位 肘关节脱位 附：肘骨化性肌炎 桡骨小头半脱位 腕、手部脱位 单纯尺骨头脱位 挠腕关节脱位 月骨前脱位 月骨周围腕骨脱位 经舟骨-月骨周围脱位 月骨和部分舟骨脱位 月骨舟骨脱位 月骨舟骨周围脱位 腕掌关节脱位 掌指关节脱位 指间关节脱位 髋关节脱位 髋关节后脱位 髋关节前脱位 髋关节中心性脱位 髋关节陈旧性脱位 外伤性骸骨脱位 膝关节脱位 耻骨联合分离 踝关节脱位 距骨脱位 距骨周围脱位 足舟骨半脱位 跗中关节脱位 跖跗关节脱位 跟骰关节半脱位 跖趾关节脱位 趾间关节脱位 附：常用方剂

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性