◆掌握线性相位FR数字滤波器的特点 ◆掌握窗函数设计法 ◆理解频率抽样设计法 ◆了解设计FIR滤波器的最优化方法 ◆理解IR与FIR数字滤波器的比较

◆理解数字滤波器的基本概念 ◆了解最小相位延时系统 ◆理解全通系统的特点及应用 ◆掌握冲激响应不变法 ◆掌握双线性变换法 ◆掌握 Butterworth、 Chebyshev低通滤波器的特点 ◆了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 ◆了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法

针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数

6.1.1 试验设计的随机分配 6.1.2 试验设计的样本容量估计 6.1.3 正交表原理 6.1.4 正交表安排试验

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6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构 6.4 凸轮间歇运动机构 6.5 组合机构 第七章 机械速度波动的调节 7.1 机械速度波动调节的目的和方法 7.2 机械运转的平均速度和不均匀系数 8.1 回转件平衡的目的 8.2 回转件的平衡计算 9.1 机械零件设计概述 9.2 机械零件设计要点 9.3 机械零件的强度 9.4 摩擦、磨损及润滑概述

【教学课题】:§13-3轴的强度计算 【教学目的】:掌握轴的强度计算,会正确选择参数。 【教学重点及处理方法】:轴的强度计算处理方法:详细讲解

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期