控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

生物技术的概念 生物技术的特点 生物技术的研究领域 在动物育种中的应用 1、用于提高动物繁殖率 2、用于改良动物性状 3、用于分子育种 在动物生产上的应用 1、建造生物反应器 2、研制基因疫苗

、算法的性质与组成要素 1、算法性质 算法:是进行操作的方法和操作步骤。 (1)解题算法是一有穷动作序列; (2)此动作序列只有一个初始动作; (3)序列中每一个动作仅有一个后继动作; (4)序列终止表示问题得到解答或问题没有解答

日本漫画文化的起源 漫画中渗透的日本科技与文化 手塚治虫与《铁臂阿童木》 动漫对儿童的科普教育 动漫中的科技因素 日本动漫中的中国传统文化

理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动

第一节动物药概述 第一节动物药概述 第二节重要动物药 鹿茸、麝香、牛黄、蟾酥、全蝎、水蛭、海螵蛸、龟甲、蛤蚧、阿胶、羚羊角 第二节重要动物药

15.1动物体的结构对功能的适应性 结构适应于功能是动物中的普遍现象 动物的组织 器官与系统 结构与功能的统一构成了与环境相适应的动物个体

一、自动变速器迅速发展的原因 长期以来具有自动变速器的轿车,一直被视为高级和豪华的标志,通常只有发动机排量3L 以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成了一种概念:装备自动变速器的轿车具有许多优 点,但售价昂贵、燃油经济性较差、结构复杂。维修保养困难,较难在普及型轿车上推广

1、什么全压起动?有何优缺点? 答:利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上(380V)优点:起动设备简单,成本低,起动时间短,起动方便可靠。缺点:起动电流大,对电动机和电网有一定的冲击

根据公路和铁路承载结构以及载荷性质的不同,利用LUSAS有限元分别对两种动载的属性进行了分析,得出了两种载荷的位移、应力的时程曲线和应力变化轮廓,以及两种不同结构体的本征值与振动频率的关系,利用这些结果得出了两种动载荷的\有害频率\和\有害动载时间\,根据动载属性分析,结合实际事例,利用FLAC分别对这两种不同载荷对边坡的扰动情况进行了比较系统的数值分析