能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

回顾:单口网络的相互等效 如果两个单口网络的端口伏安关系相 同,则它们对外界所产生的作用和 影响也是相同的

了解非正弦周期量与正弦周期量 之间存在的特定关系;理解和掌握非 正弦周期信号的谐波分析法;明确非 正弦周期量的有效值与各次谐波有效 值的关系及其平均功率计算式;掌握 简单线性非正弦周期电流电路的分析 与计算方法

一、课程概述:主要介绍组合数学的基本计数方法,母函数与递归关系,容斥原理与鸽巢 原理, Burnside引理与 Polya定理,区组设计与编码的基本概念,线性规划问题的单纯形 解法

1、行列式 1.n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2行列式 2.代数余子式的性质: ①、A,和a的大小无关 ②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|A| 3.代数余子式和余子式的关系:M=(-1)AA=(-1)M 4.设n行列式D:

5.1拉普拉斯变换的定义、收敛域 5.2拉普拉斯变换的基本性质 5.3拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 5.4拉普拉斯反变换 5.5拉普拉斯变换分析法 5.6系统函数

1）不定积分的概念 2）不定积分与微分的关系 3）不定积分的基本积分公式 4）不定积分的线性性质

系统函数的表示法及与响应的关系 稳定性判据(含反馈系统) 频响的矢量图解

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

双变量计量资料:每个个体有两个变量值 总体:无限或有限对变量值 样本:从总体随机抽取的n对变量值 (,Y1),(2,Y2),(XnYn) 目的:研究和Y的数量关系 方法:回归与相关 简单、基本直线回归、直线相关