中国矿业大学力学系：《材料力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章 弯曲变形、静不定梁 9.3 用叠加法计算梁的变形梁的刚度计算 9.4 提高弯曲刚度的措施 9.5 用变形比较法解静不定梁

6－1 机械平衡的目的及内容 6－2 刚性转子的平衡计算 6－3 刚性转子的平衡实验 6－4 转子的许用不平衡量 6－5 平面机构的平衡

一、 扭转的概念 二、 圆轴扭转的强度问题 三、 圆轴扭转的刚度问题 四、 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 五、 扭转静不定问题简介 六、 矩形截面杆扭转问题简介

一、 刚性转子的平衡计算 二、刚性转子的平衡实验 三、转子的许用不平衡量

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移

刚体平面运动动画二：车轮运动情况

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

§5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §5-4 梁的刚度校核•提高梁的刚度的措施 §5-5 弯曲应变能