5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

一、环境问题与环境学科的发展 二、环境污染与环境工程学 三、环境净化与污染控制技术概述 四、环境净化与污染控制技术原理 五、《环境工程原理》的主要研究内容和方法 六、《环境工程原理》课程的主要内容和目的

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

1．调频、调相——统称调角 调频（FM）：用调制信号去控制高频振荡频率，使高频振荡的瞬时频率随调制信号规律作线性变化的过程。 调相（PM）：用调制信号去控制高频振荡相位，使高频振荡的瞬时相位随调制信号规律作线性变化的过程

一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

本章要求 1、公司组织演变的发展趋势是什么? 2、在各种公司中营销和销售是怎样组织的? 3、营销部门与公司其他部门的关系是什么? 4、公司应通过哪些步骤来建立一个强有力的全公司市场导向的组织? 5、个公司怎样改进它的营销执行技能? 6、有哪些工具能帮助公司评价、控制和改进它们的营销活动?

一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

第十二章成本计算与控制(一): 本章结构 1.引论 2.成本计算程序 3.产品成本计算分批法 4.产品成本计算分步法