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上海交通大学:《设计与制造 Design and Manufacturing Ⅰ》课程教学资源(课件讲义)Lec03_直线投影(2/2)
文档格式:PDF 文档大小:1.6MB 文档页数:41
获得直线的实长和解决距离问题是工程上常见的需求。 熟练掌握一般位置直线的实长及其对投影面的夹角作图方法(直角三角形法、辅投影法及旋转法). 掌握两直线不同位置的投影特性 熟练掌握直角投影定理
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第九章 几何量测量技术基础
文档格式:PDF 文档大小:14.41MB 文档页数:44
本章介绍了测量技术的基本概念、计量器具的分类及性能指标;一些常用计量器具的测量原理;测量误差的类型、产生的原因及处理方法。要求了解常用长度、角度尺寸测量器具的测量原理
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第七章 螺纹联结精度
文档格式:PDF 文档大小:11.21MB 文档页数:57
本章主要介绍了螺纹的种类、用途,普通螺纹的基本牙型和主要几何参数;螺距误差和牙型半角偏差对螺纹互换性的影响;作用中径及中径合格条件;螺纹标记及普通螺纹公差带的特点;普通螺纹的常用检测方法等
水汽对多孔介质中低浓度瓦斯燃烧特性的影响
文档格式:PDF 文档大小:986.96KB 文档页数:7
为研究含水汽低浓度瓦斯气体在多孔介质燃烧器中的燃烧特性,采用计算流体力学方法对其进行数值分析,研究了瓦斯含不同水汽量燃烧时燃烧器中温度分布规律和污染物排放情况.随着瓦斯中水汽含量的增大,燃烧器轴向温度及燃烧热效率下降.由温度二维等值线图可以直观看到不同工况下燃烧器中各个地点的温度分布,为燃烧器设计提供指导.在确保一定热效率时,适当增加水汽含量,可降低燃烧器中NOx排放量,不但可以保护环境,而且有助于CO转化为CO2以控制有毒气体排放量
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第二章 尺寸精度(极限与配合)
文档格式:PDF 文档大小:11.78MB 文档页数:40
本章对相关最新国家标准的主要内容做简要介绍,主要阐述极限与配合国家标准的组成规律、特点及基本内容,并分析极限与配合选用的原则和方法
三明学院:资源与化工学院材料化学专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:1.39MB 文档页数:130
一、学科专业基础课 1、有机化学 2、有机化学实验 3、无机化学- 二、专业核心课程 1、材料结构与性能 2、工程制图及 CAD 3、材料化学 4、材料化学实验 三、专业方向课程 1、材料科学基础 2、复合材料学 3、高分子化学 4、高分子加工工艺 5、材料合成与制备技术 6、高分子化学实验 四、专业选修课程 1、创新基础 五、实践性教学环节 1、课程设计聚合物共混改性综合实验 2、毕业论文 3、毕业实习 4、专业见习
镁锆砖的制备工艺参数与抗RH炉渣侵蚀的相关性
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:8
通过对比镁锆砖和镁铬砖抗RH炉渣侵蚀机理以及简化模型法,研究了镁锆砖的制备工艺参数与抗RH炉渣侵蚀的相关性.利用正交试验的方法分析了颗粒级配、助烧剂、烧结温度、氧化锆含量和氧化锆种类对镁锆砖抗渣性能的影响,确立影响镁锆砖抗渣性能的关键因素为烧结温度和氧化锆含量.在此基础上进一步分析烧结温度和氧化锆含量对镁锆砖抗渣侵蚀性能的影响.通过统计分析手段,利用中心复合设计,建立镁锆砖的抗侵蚀统计分析模型,并作响应曲面图形
吉林大学:《机电控制系统分析与设计》课程电子教案(PPT课件)第2章 自动控制系统基本知识
文档格式:PPT 文档大小:7.95MB 文档页数:62
2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析
不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
文档格式:PDF 文档大小:362.99KB 文档页数:3
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示
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