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针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势

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19世纪末20世纪初，德国与美国的经济得到了迅速发展。为何美国的经济成长没有引发英美两国的强烈对抗，而德国经济的崛起却将英德两国推向战争?作者认为，与美国相比，德国依靠海外市场的经济成长模式对英国构成的挑战与冲击更为迫切与直接，英德两国从经济竞争走向了军备竞赛，并最终走向了战争。相比之下，美国依靠国内市场的经济成长模式对英国的冲击相对较小，因此美国能实现权力的和平转移。在对德国与美国经济成长模式以及古代中国“五百年的和平”、二战后日本的经济成长历程进行了跨地区、跨历史比较之后，作者认为，不同的大国经济成长模式往往会带来不同的国际政治后果，和平发展需要国内基础，国内市场的拓展是大国和平成长的重要基础

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