为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

第一章人力资源管理概述 第一节 人力资源的基本内涵 第二节 人力资源管理的基本内涵 第三节 人力资源管理的发展历史及趋势 第四节 人力资源管理者 第二章 人力资源规划 第一节 人力资源规划概述 第二节 人力资源规划的程序 第三节 人力资源需求的预测 第三章 工作分析 第一节 工作分析概述 第二节 工作分析的方法 第三节 职位说明书和任职规范 第四节 工作设计 第四章 员工招聘 第一节 员工招聘概述 第二节 员工招聘的过程管理 第三节 员工招聘渠道 第五章 雇员选拔与录用 第一节 简历筛选 第二节 笔试 第三节 面试 第四节 评价中心技术 第六章 员工的培训与开发 第一节 员工培训概述 第二节 员工培训需求分析 第三节 企业员工培训方案的实施 第四节 培训评估 第五节 岗前培训 第七章 职业生涯规划与管理 第一节 职业与职业选择 第二节 职业生涯理论 第三节 员工职业生涯规划设计 第八章 绩效考核与绩效管理 第一节 绩效考核与绩效管理概述 第二节 绩效考核的方法 第三节 绩效考核指标体系的设计 第四节 绩效考核的实施与应用 第九章 薪酬管理 第一节 薪酬管理概述 第二节 薪酬水平策略 第三节 薪酬体系设计 第四节 技能薪资体系 第十章 员工关系管理 第一节 劳动合同管理 第二节 员工沟通与参与管理 第三节 员工安全与健康

绪论 .（1） 误差理论.（3） 实验一 测量金属丝的杨氏模量. ( 18 ) 实验二 固体密度的测量.( 27) 实验三 落球法测量液体的粘滞数.( 32) 实验四 温度传感器特性实验.( 36) 实验五 空气比热容比的测定 . ( 44) 实验六 测定冰的熔解热.( 49) 实验七 弦线上驻波实验.( 54) 实验八 测量物体的转动惯量.( 58) *实验九 空气密度的测量. (63) *实验十 受迫振动. (71) *实验十一准稳态法测导热系数和比热. (78) *实验十二气垫导轨上物体的运动研究. (87) *实验十三 空气热机实验研究. (92) 设计性实验一 多普勒效应综合实验.（100） 设计性实验二 计算机实测物理实验. （107） 设计性实验三 测量声波在不同介质中的传播速度.（109） 设计性实验四 弦乐的频谱特性研究.（112）

《DSP 器件与应用》课程教学大纲 《EDA 技术》课程教学大纲 《PLC 原理与应用》课程教学大纲 《VC 程序设计》课程教学大纲 《MATLAB 基础》课程教学大纲 《半导体器件及应用》课程教学大纲 《测控电路》课程教学大纲 《传感器与检测技术》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《大学物理 A》课程教学大纲 《单片机原理与应用》课程教学大纲 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 《电机及拖动基础》课程教学大纲 《电力电子技术》课程教学大纲 《电路分析》课程教学大纲 《电气控制技术》课程教学大纲 《电视原理与技术》课程教学大纲 《电子测量技术》课程教学大纲 《发光与显示技术》课程教学大纲 《高频电子线路》课程教学大纲 《光电子学》课程教学大纲 《机械设计基础》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《控制电机》课程教学大纲 《模拟电子技术基础》课程教学大纲 《数字电子技术基础》课程教学大纲 《数字系统设计与 Verilog HDL》课程教学大纲 《数字信号处理》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《微机原理与接口技术》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《自动控制原理》课程教学大纲 《LabVIEW 虚拟仪器》课程教学大纲 《半导体物理学》课程教学大纲 《电磁兼容基础》课程教学大纲 《高等光学》课程教学大纲 《高速 PCB 设计》课程教学大纲 《工厂供电》课程教学大纲 《光电检测技术》课程教学大纲 《光通信技术》课程教学大纲 《光纤传感器原理与应用》课程教学大纲 《红外检测技术》课程教学大纲 《机电一体化技术与系统》课程教学大纲 《机械加工技术》课程教学大纲 《激光原理与技术》课程教学大纲 《科技写作基础》课程教学大纲 《理论物理概论》课程教学大纲 《数字图像处理》课程教学大纲 《无线传感器网络技术》课程教学大纲 《信息光学》课程教学大纲 《应用光学》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《生产实习》教学大纲 《毕业设计》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《电子技术工艺》教学大纲 《数字电子技术课程设计》教学大纲 《模拟电子技术课程设计》教学大纲

扭转调谐液柱阻尼器（torsional tuned liquid column damper，TTLCD）是一种有效的扭转振动控制装置.本文对该阻尼器在偏心框架结构中的设计方法进行研究，针对不同的倾斜管道投影点和倾斜角，建立了三种形式的扭转调谐液柱阻尼器在地震作用下的运动方程和控制力方程，给出TTLCD参数优化的具体公式，其方法为对比扭转调谐液柱阻尼器-偏心结构和扭转调频质量阻尼器（torsional tuned mass damper，TTMD）-偏心结构，将两控制系统转化，利用Den Hartog或Ikeda给出的调频质量阻尼器（tuned liquid mass damper，TMD）参数优化公式来实现TTLCD参数优化，最后给出TTLCD的设计流程.通过对一个四层偏心框架结构进行模拟，验证了理论设计方法的合理性

《教育学概论》 《教育心理学》 《心理学概论》 《现代教育技术及应用》 《声乐基础 1》 《儿童文学》 《舞蹈Ⅰ》 《钢琴Ⅰ》 《钢琴 II》 《美术(1)》 《美术(2)》 《声乐基础 2》 《舞蹈Ⅱ》 《乐理与视唱》 《家庭与社区教育》 《学前教育史》 《学前教育原理》 《学前卫生学》 《幼儿游戏与指导》 《幼儿园教师职业伦理与道德》 《幼儿观察与评价》 《学前教育研究方法》 《教育统计与 SPSS 软件应用》 《儿童发展》 《幼儿园班级管理》 《幼儿社会教育与活动指导》 《幼儿音乐教育与活动指导》 《幼儿园教育活动设计与实施》 《幼儿科学教育与活动指导》 《幼儿数学教育与活动指导》 《幼儿健康教育与活动指导》 《幼儿美术教育与活动指导》 《幼儿语言教育与活动指导》 《幼儿园水墨画教学》 《书法》 《幼儿园环境艺术设计》 《幼儿园绘本艺术创作》 《中外美术鉴赏》 《陶艺》 《艺术美学》 《儿童绘画解析》课程概况 《幼儿美术活动关键经验研究与实践》 《儿童美术与创造力》 《幼儿园油性材料应用》 《幼儿园教师口语》 《中外儿童文学名作鉴赏》 《儿童戏剧教育活动设计与实施》 《儿童戏剧欣赏与创编》 《绘本阅读与指导》 《教育影视赏析》 《即兴戏剧》 《中国民族民间舞》 《中外舞蹈鉴赏》 《舞蹈/动作治疗》 《幼儿舞蹈教学与创编》 《幼儿歌曲演唱》 《幼儿歌曲伴奏编配》 《中外音乐鉴赏》 《打击乐》 《儿童音乐教育与创造力培养》 《儿童音乐剧创编》 《钢琴重奏艺术》 《03 岁婴儿的保育与教育》 《家庭教育中的心理学》 《儿童心理学经典实验》 《特殊儿童发展与学习》 《心理与教育测量》 《幼儿教师心理健康》 《幼儿常见心理问题预防及干预》 《学前比较教育》 《幼儿教育政策法规》 《幼儿园组织与管理》 《文献阅读与综述撰写》 《教育学热点问题》 《专业英语》 《学前教育热点问题》 《幼儿园教师专业发展》 《教育哲学》 《学前教育名著选读》 《教育叙事研究》 《幼儿园教研实务》 《幼儿园社会教育课程方案》 《奥尔夫音乐教育》 《幼儿科学认知与学习》 《幼儿体育游戏》 《幼儿园教育环境创设》 《幼儿园教育评价》 《幼儿园课程理论与模式概览》 《幼儿体操创编与指导》 《幼小衔接活动设计与实施》

采用正交数值试验和灰色理论中的关联度分析,进行阳泉矿区二次采场巷道的分析与支护参数优化决策．选择13因素3水平的正交试验方案,进行27次试验,分析了不同应力状态和支护参数的巷道稳定性与变形特征．在计算中采用巷道稳定性和变形收敛率等多种评价指标,进行了局部优化；考虑支护成本和施工难易等因素,采用灰色理论,进行最佳方案的关联度分析．该研究已应用于阳泉矿区二次采场巷道支护设计,并取得较满意的支护效果．

采用弹性力学、复合材料力学以及计算数学的有关理论,建立起了轴对称功能梯度材料分析模型,结合这类材料实际应用背景,给出了理论模型求解的边界条件。在求解梯度层层间热应力的过程中,引入了三角级数来描述功能梯度材料层间热应力,从而得到了层间热应力的精确解,以此优化这类材料的设计与实现该类材料的成功制备

是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算：

基于计算数学理论与热弹性原理,针对环状截面梯度功能材料(FGM)提出了热应力分布公式.以沿坐标轴的最大热应力达到最小为目标,建立了轴对称FGM多目标优化模型.应用遗传算法实现了优化设计,获得了稳态温度场下环状截面FGM的最佳材料分布参数