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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第3章单闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章开环直流调速系统关键知识点解析

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第五章推峰机车速度控制系统第二节驼峰推峰机车无线遥控系统（第二讲）

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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法（2）

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5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电