1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

一、横波的偏振性 振动面：通过波的传播方向且包含振动矢量的平面。 偏振: 波的振动方向相对传播方向的不对称性

一、质点运动的矢量描述 1、位矢和位移 2、速度和速率

质点的质量 m 与速度矢量v 的乘积 p = mv 当作用于质点的力F 的大小和方向都保持不变，作用时间为t ，则该力在这段时间内的冲量I = F t

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

定理 7－4：每一个（n，k）线性分组码 都能纠正 2 n-k个错误图样。 定理 7－5：标准阵列中每个陪集的 2 k个 矢量都有相同的伴随式，且不同的陪集 有不同的伴随式

一、磁链方程式 二、电压方程式 三、转矩方程式

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系