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§1 向量范数、矩阵范数、谱半径及性质 §2 简单迭代法 §3 赛德尔(Seidel)迭代法 §4 松弛迭代法(Relaxation Method)
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中国水利水电出版社:《线性代数》课程教学资源(PPT课件)第04章 线性方程组
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南京大学:《数值计算方法》课程教学资源(PPT课件)第3章 解线性方程组的数值解法 3.1 高斯消元法
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中国科学技术大学:《并行计算 Parallel Computing》课程教学资源(实验)线性方程组的迭代解法
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中国科学技术大学:《并行计算 Parallel Computing》课程教学资源(习题)第十章 线性方程组的求解
文档格式:PDF 文档大小:355.99KB 文档页数:6
为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性
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厦门大学数学科学学院:《高等代数》课程教学资源(电子教案)第3章 线性空间 §3.10 线性方程组的解
文档格式:PDF 文档大小:5.24MB 文档页数:50
厦门大学数学科学学院:《高等代数》课程教学资源(方法选讲,打印版)第六章 线性方程组
文档格式:PDF 文档大小:466.44KB 文档页数:24
厦门大学数学科学学院:《高等代数》课程教学资源(考研试题)线性方程组
文档格式:PDF 文档大小:238.22KB 文档页数:4
厦门大学数学科学学院:《高等代数》课程教学资源(考研竞赛题选)线性方程组
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