通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

§1.1. 流体的性质 §1.2. 流体静力学基本方程式 §1.3. 流体流动概述 §1.4. 流体流动的基本方程 §1.5. 动量传递现象 §1.6. 管内流动的阻力损失 §1.7. 管路计算 §1.8. 流量测量

一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

认识新药发现、开发的风险淘汰过程的残酷性

明确需求与供给的一般原理及其内容,并据此总揽西方经济学 的理论体系。 阐明需求与供给的一般原理,重点介绍需求与供给的概念、影 响因素、需求与供给的函数和图像、以及需求变动和供给变动,最 终运用供求原理研究市场均衡。掌握弹性的一般原理及主要类型, 并据此分析解决问题,从而对供求理论有更深刻的理解。阐明弹性 的一般概念、原理;熟练掌握需求弹性、供给弹性的含义及相关计 算

§15-1 摩擦状态 §15-2 滑动轴承的结构型式 §15-3 轴瓦及轴承衬材料 §15-5 非液体摩擦滑动轴承的计算 §15-4 润滑剂和润滑装置 §15-6 动压润滑的基本原理 §15-8 静压轴承与空气轴承简介 §15-7 液体动压多油楔轴承简介

绪论、第1章 民法导论 1、 民法的私法性 2、 民法典与民商合一 3、 民法的伦理基础及其体现 4、 民法的理念 5、 民法的基本原则 6、 民法的法源 7、 民法的效力及适用的原则 8、 民法的解释 9、 民法上的权利 第2章 人——权利的主体 [简略讲授] 第2章 民事主体——自然人 ❑民事权利能力 ❑民事行为能力 ❑人格权的保护 第3章 法律行为——权利的变动（一） 第4章 代理 第5章 消灭时效——权利的变动（二） 第6章 权利的行使 [简略讲授]

教学目的： 掌握：尿生殖三角、肛三角的定义。坐骨肛门窝的境界和内容。肛门直肠环的定义。男性尿道的分部、狭窄、扩大及弯曲。髂内动脉的分支及分布概况。直肠子宫陷凹、膀胱直肠陷凹位置、特点及毗邻。膀胱的形态分部、位置、毗邻。前列腺的位置及分叶。 教学重点： 尿生殖三角。男性尿道。盆膈。髂内动脉及分支。盆部的腹膜陷凹。膀胱位置与毗邻，膀胱三角。 教学难点： 阴部管的形成。尿生殖三角的层次结构。盆膈的构成和作用。前列腺分叶。 第一节 盆部 pelvis 一、概况 二、盆壁和盆底 三、盆腔腹膜与脏器关系 四、盆腔的血管、神经和淋巴结 五、盆腔的脏器 第二节 会阴 perineum 一、概况 二、肛区 三、尿生殖区

时间数列（动态数列）是指标数值按时间顺序排列而形成的数列。 主要内容：时间数列及其指标分析、时间数列的趋势分析、指数分析法

时间数列（动态数列）是指标数值按时间顺序排列而形成的数列。本章主要内容包括：时间数列及其指标分析，时间数列的趋势分析，指数分析法